github上搜索awr，并下載壓縮包.zip文件，解壓得到awr-master文件夾。
在anaconda下創(chuàng)建一個awr的環(huán)境
conda create -n awr python=3.7
這里小編犯了一個很蠢的錯誤，沒有將原來的環(huán)境退出到最外面，導治環(huán)境嵌套，以來引用混亂，本來可以輕松引用的依賴，后面都出現(xiàn)失誤，切記切記?。?！
退出conda環(huán)境到最外面，然后創(chuàng)建conda用戶。
conda deactivate
mujoco的安裝
1.先去mujoco獲得license頁面的，填寫三個選項：Full name；Email address；Computer id。 Computer id通過選擇后面的版本，下載對應版本的文件，這里選擇Linux，下載好后，運行前先用chmod 777 改變權限，并且在命令行運行，會得到Computer id，提交后獲得一個mjkey.txt文件，這個文件有30天期限。
2.github下載mujoco，創(chuàng)建”～/.mujoco“目錄，將mujoco解壓到“～/.mujoco/”下，將文件夾名稱改為mujoco200（我這里下載的這個版本）。
3.將mjkey.txt拷貝到“～/.mujoco/“以及“～/.mujoco/mujoco200/bin/”下面，
應該拷貝到“～/.mujoco/“就可以了
4.安裝gcc，注意版本必須是6，
MAC上brew install gcc@6
ubuntu上，sudo apt-get install gcc-6
5.按照github上的方式安裝mujoco-py，如果遇到問題可能是缺失依賴：
在ubuntu上，如果顯示找不到osmesa.h，缺庫
sudo apt install libosmesa6-dev libgl1-mesa-glx libglfw3
Mujoco-py的git上有提示troubleshooting在ubuntu上，如果顯示找不到patchelf，
sudo apt-get install patchelf
6.再找到前面的awr-master文件夾，進去找到requirements.txt，安裝里面除了mujoco的依賴，注意版本要求。
