Hide（隱藏）
Hide行為旨在找到一個(gè)位置使得障礙物總是在角色自身和它想躲開的智能體之間。
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圖中的黑點(diǎn)為潛在的隱藏點(diǎn)，圓形為障礙物，黑色三角為躲藏體
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Hide算法思想
- 找到合適的隱藏點(diǎn)
- 確定附近障礙物對應(yīng)的隱藏點(diǎn)
- 計(jì)算出到每個(gè)隱藏點(diǎn)的距離，找出最近隱藏點(diǎn)
- 使用Arriva行為移向最近處（動(dòng)態(tài)避開障礙物）
- 如果找不到合適的障礙物，則Evade目標(biāo)
Step（1）
- 對于每一個(gè)障礙物計(jì)算出隱藏點(diǎn)
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最好的做法是以躲藏體的中心為圓心畫圓，找出這個(gè)范圍內(nèi)所有可以躲藏的地點(diǎn)，并移向最近的隱藏點(diǎn)，這里將不使用圓，將所有的隱藏點(diǎn)都計(jì)算出來。
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- DistanceFromBoundary：需要離躲避障礙物多遠(yuǎn)?？梢酝ㄟ^(obstacle.postion-hidePoint.positon).maguie -obstacle.radius得到。
Step（2）
- 計(jì)算出到每個(gè)隱藏點(diǎn)的距離，距離角色最近的點(diǎn)即為合適的隱藏點(diǎn)。
Step（3）
- 智能體使用arrival行為移向最近處，如果找不到合適的障礙物，則Evade
代碼實(shí)現(xiàn)
- 首先為場景添加障礙物，紅色方塊為躲藏體，白色Sphere為障礙物
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- 為兩個(gè)紅色的躲藏體添加Hide腳本，并添加需要使用到的字段
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- 將障礙物放入Obstacles數(shù)組里
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- 在拖放障礙物時(shí)可以先鎖定Inspector面板
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- 添加Hunter
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- 到達(dá)Hide重點(diǎn)（獲取最佳隱藏點(diǎn)）
- 通過sphere上的collider獲取到障礙物的半徑，并針對Scale縮放問題進(jìn)行優(yōu)化。獲取到DistAway，隱藏點(diǎn)到障礙物圓心的距離
- 接著得到隱藏點(diǎn)的全局坐標(biāo)
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- 得到隱藏點(diǎn)以后開始進(jìn)行判斷，最佳隱藏點(diǎn)
- 在getSteeringForce方法里先聲明三個(gè)需要計(jì)算的Vector3
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- 接著進(jìn)行foreach遍歷找出最佳隱藏點(diǎn)
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- 分別對找到了何沒有找到最佳隱藏點(diǎn)進(jìn)行判斷，如果找到了使用arrival進(jìn)行判斷減速半徑問題。
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- 最后將得到的操控力進(jìn)行使用
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效果實(shí)現(xiàn)：
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起始位置
Paste_Image.png 進(jìn)行Hide
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