開發(fā)平臺 芯靈思Sinlinx A64
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阻塞：阻塞調(diào)用是指調(diào)用結(jié)果返回之前，當(dāng)前進(jìn)程程會(huì)被掛起（休眠）。函數(shù)只有在得到結(jié)果之后才會(huì)返回。默認(rèn)情況下，文件都是以這種方式打開。
非阻塞：指在不能立刻得到結(jié)果之前，該函數(shù)不會(huì)阻塞當(dāng)前進(jìn)程程，而會(huì)立刻返回。應(yīng)用程序可選擇以阻塞或非阻塞方式打開設(shè)備文件，然后設(shè)備進(jìn)行讀寫操作，如果驅(qū)動(dòng)的讀寫函數(shù)支持阻塞和非阻塞功能，這兩種打開方式才會(huì)有區(qū)別。

阻塞示例 ：fd = open("/xxx/word", O_RDONLY ); // 默認(rèn)阻塞方式打開
如果此時(shí)沒有數(shù)據(jù)可以讀取，則執(zhí)行休眠
如果有數(shù)據(jù)可以讀取，則馬上讀取數(shù)據(jù)，不休眠，讀取數(shù)據(jù)后馬上返回。
非阻塞示例 ：fd = open("/xxx/word", O_RDONLY | O_NONBLOCK ); //非阻塞方式打開
如果此時(shí)已經(jīng)有數(shù)據(jù)可以讀取，則讀取數(shù)據(jù)再返回。
如果沒有數(shù)據(jù)可以讀，也馬上返回，但是返回一個(gè)錯(cuò)誤碼。

1）驅(qū)動(dòng)中如何得到用戶空間應(yīng)用程序打開的方式？
open一個(gè)設(shè)備，內(nèi)核會(huì)創(chuàng)建一個(gè)file結(jié)構(gòu)，并且把打開方式的數(shù)值存放到file結(jié)構(gòu)成員f_flags成員中，驅(qū)動(dòng)程序的read，write 接口可以使用參數(shù)file指針取得文件打開方式。file結(jié)構(gòu)中有一個(gè)成員是f_flags ,創(chuàng)建時(shí)候，內(nèi)核會(huì)把open 函數(shù)的最后一個(gè)參數(shù) flag 數(shù)值保存在 f_flags 變量中。

static ssize_t xxx_read(struct file *pfile, char user *buf, size_t count, loff_t *poff)
{
    ……
    //判斷當(dāng)前是否有按鍵動(dòng)作
    if(沒有按鍵動(dòng)作)
    {
        //判斷 pfile->f_flags 成員是否設(shè)置 O_NONBLOCK  
        if(pfile->f_flags & O_NONBLOCK) //表示用戶空間使用非阻塞打開
        {
                return - EAGAIN; //返回一個(gè)錯(cuò)誤碼，告訴用戶空間你可以再嘗試讀取
        }
        //阻塞方式打開，沒有數(shù)據(jù)就休眠，不馬上返回else
        {
                //休眠，等待有按鍵動(dòng)作喚醒進(jìn)程。
        }
    }
}

2）如何知道是否有按鍵動(dòng)作?
如果按鍵按鍵或松開時(shí)刻，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)中斷,所以，在中斷程序設(shè)置一個(gè)標(biāo)志即可。
定義一個(gè)全局變量，初始值為 0，表示沒有按鍵動(dòng)作發(fā)生,在中斷程序中設(shè)置這個(gè)變量值為 1，表示發(fā)生按鍵動(dòng)作。

3）如何讓進(jìn)程進(jìn)入休眠狀態(tài)?
最簡單，最直接的休眠方式: msleep 函數(shù)
這個(gè)函數(shù)：一旦調(diào)用，則調(diào)用進(jìn)程會(huì)休眠指定長的時(shí)間，時(shí)間一到內(nèi)核會(huì)喚醒這個(gè)進(jìn)程.
//休眠，等待有按鍵動(dòng)作喚醒進(jìn)程。

    while(press == 0)
                 msleep(5); // 休眠5ms