GPS技術(shù)的誕生及發(fā)展

姓名:楊漢雄

學(xué)號:19011210569

【嵌牛導(dǎo)讀】GPS是全球定位系統(tǒng)的簡稱,是美國軍方研制的一套衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。GPS衛(wèi)星可以向地面廣播的GPS導(dǎo)航定位信號,在美國軍方開放民用頻段后,其成為一種可供無數(shù)用戶分享的信息資源。GPS接收機能對GPS衛(wèi)星進(jìn)行觀測及追蹤,在成功捕獲衛(wèi)星后GPS接收機就能接收不同衛(wèi)星的GPS導(dǎo)航信號并進(jìn)行定位解算,用戶只需要要擁有GPS接收機及有關(guān)配套產(chǎn)品就能夠滿足地面、海面和太空空間的廣大的定位需求。

【嵌牛正文】

1 歷史上的測量技術(shù)

????????近代人們廣泛采用的儀器設(shè)備尺:直尺,卷尺來進(jìn)行距離觀測,采用光學(xué)儀器:經(jīng)緯儀,水準(zhǔn)儀來進(jìn)行方位觀測,到了現(xiàn)代,隨著電磁理論的提出,出現(xiàn)了電磁波或激光測距儀,以及綜合多種技術(shù)的儀器:全站儀等設(shè)備。這些設(shè)備在使用時具有一定的局限性,比如光學(xué)儀器受到地面測站間通視的因素的限制,電磁波設(shè)備和全站儀無法同時精確確定點的三維坐標(biāo),以及地面測量設(shè)備容易受氣候等條件的限制。

近現(xiàn)代地面測量設(shè)備

????????隨著航空航天技術(shù)、遙感測繪技術(shù)的發(fā)展及經(jīng)濟全球化的世界貿(mào)易需求,新形勢下的定位技術(shù)要求:(1)提供精確的地心坐標(biāo)(衛(wèi)星和彈道導(dǎo)彈);(2)提供全球統(tǒng)一的坐標(biāo);(3)適應(yīng)長距離高精度定位;(4)全天候、快速精確、操作簡便。于是在人造衛(wèi)星的發(fā)射、計算機技術(shù)的發(fā)展、現(xiàn)代電子技術(shù)的發(fā)展、通信技術(shù)的發(fā)展的大背景下,美國于1958年提出了第一代衛(wèi)星定位技術(shù)——子午衛(wèi)星系統(tǒng)。

2 GPS的誕生及發(fā)展

? ??????GPS最早出現(xiàn)于1958年美國軍方的子午衛(wèi)星軍用導(dǎo)航系統(tǒng)項目,于1964年正式投入使用。到了20世紀(jì)70代,美國在舊的軍用導(dǎo)航系統(tǒng)的基礎(chǔ)上進(jìn)行了革新,并將新系統(tǒng)正式命名為GPS即全球定位系統(tǒng),到1994年,GPS全面建成為一套能夠?qū)崟r、全天候、全球范圍內(nèi)的,為陸地、海上、空中的各類用戶目標(biāo)提供連續(xù)、實時的三維定位、三維速度及精確時間的信息系統(tǒng)。GPS系統(tǒng)具有三大特點:(1)全球、全天候工作;(2)定位精度高;(3)功能多,應(yīng)用廣。GPS系統(tǒng)由以下三大部分組成:(1)空間部分—由21顆工作衛(wèi)星和三顆在軌備用衛(wèi)星組成GSP星座。(2)地面監(jiān)控系統(tǒng)—由主控站、注人站及監(jiān)測站組成。(3)用戶設(shè)備—GPS接收機。

GPS系統(tǒng)的組成

3 GPS的現(xiàn)代化發(fā)展

????????GPS現(xiàn)代化的提法是1999年1月25日美國副總統(tǒng)戈爾以文告的形式發(fā)表的。文告只提出了幾項民用GPS導(dǎo)航技術(shù)的改進(jìn)和發(fā)展,但其整個GPS現(xiàn)代化實質(zhì)是要加強GPS對美軍現(xiàn)代化戰(zhàn)爭中的支撐和保持全球民用導(dǎo)航領(lǐng)域中的領(lǐng)導(dǎo)地位。隨后美國軍方和波音公司(GPS系統(tǒng)主要制造商)發(fā)表的文章都闡明了他的內(nèi)涵:一是保護(hù),即GPS現(xiàn)代化是為了更好地保護(hù)美方和友好方的使用,要發(fā)展軍碼和強化軍碼的保密性能,加強抗干擾能力;二是阻止:即阻擾敵對方的使用,施加干擾,施加SA,AS等;三是保持,即是保持在有威脅地區(qū)以外的民用用戶有更精確更安全的使用。

?????????美國政府指定的GPS現(xiàn)代化計劃更新階段為2000-2030年,主要包含以下三個部分:

????????(1)防止敵方破壞,增加GPS軍用信號的抗干擾能力,增加GPS的軍用無線電信號的強度。

????????(2)防止敵方利用,設(shè)計新的GPS衛(wèi)星型號(ⅡF),設(shè)計新的GPS信號結(jié)構(gòu),將民用頻道L1、L2、L5,和軍用頻道L3、L4分開。

????????(3)改進(jìn)定位精度,在L2中增加CA碼(2005年),增加L5民用頻道(2007年)。

????????GPS現(xiàn)代化第一階段,發(fā)射12顆改進(jìn)型的GPS BLOCK ⅡR型衛(wèi)星,它們具有一些新的功能。使其能發(fā)射第二民用碼,即在L2上加載CA碼;在L1和L2上播發(fā)P(Y)碼的同時,在這兩個頻率上還試驗性的同時加載新的軍碼(M碼);ⅡR型的信號發(fā)射功率,不論在民用通道還是軍用通道上都有很大提高。

????????GPS現(xiàn)代化第二階段,發(fā)射6顆GPS BLOCK ⅡF。GPS BLOCK ⅡF型衛(wèi)星除了有上面提到的GPS BLOCK ⅡR型衛(wèi)星的功能外,還進(jìn)一步強化發(fā)射M碼的功率和增加發(fā)射第三民用頻率,即L5頻道。GPS ⅡF型衛(wèi)星的第一顆的發(fā)射不遲于2005年。到2008年在空中運行的GPS衛(wèi)星中,至少有18顆 ⅡF型衛(wèi)星,以保證M碼的全球覆蓋。到2016年GPS衛(wèi)星系統(tǒng)應(yīng)全部以ⅡF衛(wèi)星運行,共計24+3顆。

????????GPS現(xiàn)代化計劃的第三階段,發(fā)射GPS BLOCK Ⅲ 型衛(wèi)星,在2003年前完成代號為GPS Ⅲ的 GPS完全現(xiàn)代化計劃設(shè)計工作。目前正在研究未來GPS衛(wèi)星導(dǎo)航的需求,討論制定GPS Ⅲ 型衛(wèi)星系統(tǒng)結(jié)構(gòu),系統(tǒng)安全性、可靠程度和各種可能的風(fēng)險,計劃在2008年要發(fā)射GPS Ⅲ 的第一顆實驗衛(wèi)星。計劃用近20年的時間完成GPS Ⅲ 計劃,取代目前的GPS Ⅱ。

GPS衛(wèi)星星座圖

????????在全球科技全面發(fā)展的當(dāng)下,GPS衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)也被應(yīng)用到了各個領(lǐng)域,GPS定位能結(jié)合地圖系統(tǒng)進(jìn)行車輛的道路交通的導(dǎo)航;建立全球的GPS框架,從而對遠(yuǎn)洋航行、國際航班、航空航天等進(jìn)行實時的監(jiān)控及導(dǎo)航;板塊運動和監(jiān)測;布設(shè)城市控制網(wǎng)、工程測量控制網(wǎng),進(jìn)行各種工程測量等;在時下熱門的無人機技術(shù)中,GPS定位技術(shù)在整個無人機系統(tǒng)中也起著至關(guān)重要的作用;2017年我國衛(wèi)星導(dǎo)航及其有關(guān)產(chǎn)業(yè)總體產(chǎn)值已超過2000億元,衛(wèi)星導(dǎo)航技術(shù)定位技術(shù)是實施“中國制造2025”強國戰(zhàn)略計劃的關(guān)鍵一環(huán)。以GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國際公認(rèn)的八大無線產(chǎn)業(yè)之一。

GPS在航空攝影測量、地籍測量、海洋測量中的應(yīng)用

4 我國衛(wèi)星定位技術(shù)的發(fā)展

????????中國北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(英文名稱:BeiDou Navigation Satellite System,簡稱BDS)是中國自行研制的全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng),也是繼GPS、GLONASS之后的第三個成熟的衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)(BDS)和美國GPS、俄羅斯GLONASS、歐盟GALILEO,是聯(lián)合國衛(wèi)星導(dǎo)航委員會已認(rèn)定的供應(yīng)商。

????????北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)由空間段、地面段和用戶段三部分組成,可在全球范圍內(nèi)全天候、全天時為各類用戶提供高精度、高可靠定位、導(dǎo)航、授時服務(wù),并具短報文通信能力,已經(jīng)初步具備區(qū)域?qū)Ш?、定位和授時能力,定位精度10米,測速精度0.2米/秒,授時精度10納秒。北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是全球四大衛(wèi)星導(dǎo)航核心供應(yīng)商之一,目前在軌衛(wèi)星已達(dá)39顆。從2017年底開始,北斗三號系統(tǒng)建設(shè)進(jìn)入了超高密度發(fā)射。目前,北斗系統(tǒng)正式向全球提供RNSS服務(wù),在軌衛(wèi)星共39顆。2019年還將再發(fā)射5-7顆,2020年再發(fā)射2-4顆衛(wèi)星后,北斗全球系統(tǒng)建設(shè)將全面完成。

????????隨著北斗系統(tǒng)建設(shè)和服務(wù)能力的發(fā)展,相關(guān)產(chǎn)品已廣泛應(yīng)用于交通運輸、海洋漁業(yè)、水文監(jiān)測、氣象預(yù)報、測繪地理信息、森林防火、通信時統(tǒng)、電力調(diào)度、救災(zāi)減災(zāi)、應(yīng)急搜救等領(lǐng)域,逐步滲透到人類社會生產(chǎn)和人們生活的方方面面,為全球經(jīng)濟和社會發(fā)展注入新的活力。

????????衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)是全球性公共資源,多系統(tǒng)兼容與互操作已成為發(fā)展趨勢。中國始終秉持和踐行“中國的北斗,世界的北斗”的發(fā)展理念,服務(wù)“一帶一路”建設(shè)發(fā)展,積極推進(jìn)北斗系統(tǒng)國際合作。與其他衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)攜手,與各個國家、地區(qū)和國際組織一起,共同推動全球衛(wèi)星導(dǎo)航事業(yè)發(fā)展,讓北斗系統(tǒng)更好地服務(wù)全球、造福人類。

北斗衛(wèi)星星座圖
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