機(jī)器文明有三大基石，運(yùn)動(dòng)控制、人工智能和數(shù)字貨幣。

運(yùn)動(dòng)控制和與之結(jié)合的機(jī)械部件猶如肌肉和骨骼，用于實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器的主要功能，以及部分智能機(jī)器的自由移動(dòng)。

運(yùn)動(dòng)控制的核心是控制和材料?？刂频暮诵氖撬惴?，材料的核心是組合。由此可知，運(yùn)動(dòng)控制與我們普通人并無(wú)太大關(guān)系，除非像我一樣，工作本身就涉足這一領(lǐng)域。

但如果我們想要理解智能機(jī)器的世界，那我們就需要對(duì)運(yùn)動(dòng)控制有所了解。

很有可能，接下來(lái)出現(xiàn)的大量智能機(jī)器會(huì)是自動(dòng)駕駛汽車。在自動(dòng)駕駛汽車?yán)?，除了自?dòng)駕駛模塊外，最核心的就是運(yùn)動(dòng)控制部件。同樣，在生產(chǎn)線上的智能機(jī)器，以及很有可能會(huì)大量出現(xiàn)的服務(wù)機(jī)器人、特種機(jī)器人等，運(yùn)動(dòng)控制都是它們的核心部件之一。

運(yùn)動(dòng)控制的關(guān)鍵點(diǎn)在于給定和反饋。給定的結(jié)果是驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)等執(zhí)行結(jié)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)，反饋是通過(guò)傳感器實(shí)時(shí)獲取執(zhí)行的效果，并根據(jù)結(jié)果對(duì)給定進(jìn)行調(diào)整。

運(yùn)動(dòng)控制便是基于這最基本的原理來(lái)支撐智能機(jī)器的運(yùn)轉(zhuǎn)或是機(jī)器人的移動(dòng)。

波士頓動(dòng)力最近放出的視頻顯示，他們最新的人形機(jī)器人已經(jīng)可以進(jìn)行前滾翻動(dòng)作和后滾翻動(dòng)作了，可見他們的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)已經(jīng)達(dá)到了相當(dāng)高的程度。這也預(yù)示著，我們?cè)谌粘Ｉ钪幸姷较袢艘粯又绷⑿凶叩臋C(jī)器人，或者像狗一樣奔跑的四足機(jī)器人已經(jīng)不遠(yuǎn)了。

運(yùn)動(dòng)控制也是智能機(jī)器與傳統(tǒng)產(chǎn)業(yè)結(jié)合最緊密的部分。但如果我們的工作并不涉及這一部分，那么我們普通人其實(shí)很難參與進(jìn)去。

如果非要扯上點(diǎn)關(guān)系，那可以關(guān)注一些與之相關(guān)的上市公司。國(guó)外的主要有ABB、西門子等，國(guó)內(nèi)的可以看一看匯川技術(shù)、英威騰等。幣圈內(nèi)，似乎還沒有在此領(lǐng)域布局的項(xiàng)目。

運(yùn)動(dòng)控制我們只需要了解，意識(shí)到它是智能機(jī)器運(yùn)轉(zhuǎn)和移動(dòng)的核心部件就可以了。

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