每一個王朝的統(tǒng)治階層內(nèi)部，總是充滿各種爭斗，皇帝與大臣的，大臣與大臣的，還有后宮的女性之間的，武帝時期不只外多戰(zhàn)事，宮廷內(nèi)部，也發(fā)生了整個漢王朝最為嚴(yán)重的政治事件。

衛(wèi)子夫在元朔元年（公元前128年）的時候，為武帝生了第一個兒子，興奮之下的劉徹，為其取名劉據(jù)，并冊立衛(wèi)子夫為皇后，七年之后正式冊立劉據(jù)為皇太子。武帝對衛(wèi)皇后的喜愛只是一時的，沒過幾年，劉徹又有了新的寵姬，并且又有了幾個兒子，日漸長大的衛(wèi)太子劉據(jù)顯露出一種溫和的性格，武帝覺得與自己不像，對衛(wèi)太子也不再恩寵。但大將軍衛(wèi)青的崛起，使得武帝不能冒然更換太子，并對衛(wèi)青許下必定傳位劉據(jù)的承諾。天不遂人愿，霍去病、衛(wèi)青先后病逝，有的人認(rèn)為衛(wèi)皇后失去了外家的依靠，可以成為野心施展的目標(biāo)，但太子憑著溫和，皇后一直謙恭，在武帝面前從未出過任何過錯，也就保持著在武帝面前的地位，別人難以動搖。

武帝晚年的時候經(jīng)常出宮巡游，離開之時便將軍國大事全交太子處理，劉據(jù)性情溫和，對于武帝時期的嚴(yán)苛重刑不太認(rèn)同，經(jīng)常下令減刑或者赦免犯人，得到了老百姓的擁戴，但朝中一些濫用職法之人則對太子心生怨恨。

有一個叫江充的官吏，因為不畏強暴，敢于揭發(fā)王侯的不法行徑而受到武帝的重用。太子劉據(jù)的使者在去覲見武帝的途中，駕車行駛在必須皇帝批準(zhǔn)才能使用的馳道上，江充發(fā)現(xiàn)后立即向武帝稟報，太子求情也依然不聽，江充由此更加受到武帝青睞，與太子的間隙由此而始。