丹麥女王瑪格麗特二世生于1940年4月16日，是國王腓特烈九世和王后英格麗特的長女。她的出世正好在德國占領(lǐng)丹麥的一周后，在德國法西斯的鐵蹄下，很多丹麥人把她的出世看做是黑暗中的一線光明。當時的丹麥國王，瑪格麗特的母親英格麗特王妃則把她放在嬰兒車中來往于哥本哈根的大街小巷。他們以此表示對德寇的輕蔑，鼓舞丹麥人民的士氣。

作為王位繼承人，瑪格麗特自幼便接受了全面和嚴格的教育。啟蒙時，她在宮中從師于來自英國和法國的家庭教師，其后進入哥本哈根女子中學(xué)，畢業(yè)后考入哥本哈根大學(xué)攻讀劍橋大學(xué)、倫敦經(jīng)濟學(xué)院和巴黎一所大學(xué)攻讀考古學(xué)和社會學(xué)。除了學(xué)習(xí)外，還醉心于考古，曾隨她的外祖父瑞典國王古斯塔夫六世在丹麥和意大利進行考古發(fā)掘和研究工作。為了做一個稱職的君王，她還曾進入丹麥軍隊服役，學(xué)習(xí)軍事。 按照丹麥王室慣例，法定繼承人年滿18歲便可隨其父王列席議會會議。瑪格麗特進入議會曾是丹麥的一件盛事。當時的哥本哈根舉辦了規(guī)模盛大的花展，組成了龐大的樂隊，仿佛節(jié)日一般熱鬧。 1972年1月13日，腓特烈九世因心臟病去世，瑪格麗特根據(jù)丹麥1953年制定的關(guān)于女性即位的法規(guī)，繼承了父親的王位，時年31歲。

丹麥的君主制是1660年建立的，1849年改為君主立憲制?，敻覃愄爻鍪罆r還無權(quán)繼承王位，因為當時的丹麥憲法規(guī)定，只有男性才有繼承權(quán)。1953年6月，丹麥根據(jù)腓特烈九世沒有兒子的情況通過了新憲法。規(guī)定女性也有王位繼承權(quán)。在丹麥的歷史上還有過一位女君主，她就是14世紀下半葉統(tǒng)治丹麥的瑪格麗特一世，但她是以獨生子奧拉夫的名義執(zhí)政的。為了表示對500年前這位杰出的女王敬意，瑪麗特即位時將稱號定為"瑪格麗特二世"。瑪格麗特女王的登基贏得了人們的支持。大多數(shù)丹麥人認為，這位聰明漂亮的年輕公主應(yīng)該打破丹麥君主統(tǒng)治560年來男性至高無上的傳統(tǒng)，開創(chuàng)一個男女平等的新紀元。