作者 @飛洲人飛舟魂轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明出處.

關(guān)于用Rust寫(xiě)嵌入式的中斷，大概是下面這個(gè)格式.

#![no_std]
#![no_main]

// pick a panicking behavior
use panic_halt as _; 
use cortex_m_rt::entry;
use stm32f1::stm32f103;
use stm32f103::{interrupt,Interrupt};

#[entry]
fn main() -> ! {
    let peripherals = stm32f103::Peripherals::take().unwrap();//stm32的總線
    
    unsafe {
        cortex_m::peripheral::NVIC::unmask(Interrupt::TIM2);//開(kāi)TIM2中斷
    }
    //
    //這里做一些事情
    //
    loop{}
}
#[interrupt]
fn TIM2(){
//這里是中斷服務(wù)函數(shù)
//做另一些事情
}

注意

雖然cortex-m-rt中有#[interrupt]宏,但是一般不直接用，我們要使用中斷宏的話，是使用芯片總線讀寫(xiě)庫(kù)(PAC)中的#[interrupt]宏,就像本例中我們用use stm32f103::{interrupt,Interrupt};這樣申明.