明確相關(guān)基本概念
1）計算機系統(tǒng)包括硬件和軟件，硬件層面上僅僅包括兩類：CPU核和"外設"。

2）任何ARM處理器（例如三星的S5P6818）內(nèi)部包括兩部分：CPU核和各種硬件外設控制器。

例如:具體參見S5P6818芯片手冊SEC_S5P6818X完整版.pdf的P34

結(jié)論：S5P6818內(nèi)部包含了8個CPU核和各種硬件外設的控制器（LCD顯示屏控制器，Nandflash控制器，DDR內(nèi)存控制器，SD卡/TF卡/EMMC控制器，UART串口控制器等）

將來CPU核要想訪問某個外設，CPU必須通過對應的控制器來訪問具體的外設。

外設的控制器類似橋梁，控制器幫助CPU核間接訪問外設。

參見bt.bmp，根據(jù)此圖得到結(jié)論：

1.明確CPU核不允許直接訪問BT

2.CPU首先訪問UART控制器

3.UART控制器在訪問BT

3）CPU核功能：僅僅做數(shù)據(jù)運算，數(shù)據(jù)來自外設（例如BT或者內(nèi)存條）數(shù)據(jù)經(jīng)過CPU核的運算最終還是要回歸到外設。

"外設"：提供數(shù)據(jù)，除了CPU核以外的任何硬件，包括肉眼看得到的硬件（例如EMMC，內(nèi)存條）還包括肉眼看不到的硬件（各種處理器內(nèi)部集成的控制器）

結(jié)論：只要以上電，CPU核就和外設玩命時時刻刻的進行數(shù)據(jù)的交互 。

4）ARM處理器內(nèi)部集成的各種外設的控制器內(nèi)部同樣集成了一大堆的寄存器

“寄存器”：能夠暫存數(shù)據(jù)的硬件，掉電數(shù)據(jù)丟失，和內(nèi)存一模一樣。

并且這些一大堆的寄存器都有自己的物理地址。

注意：寄存器同樣也是外設

5）切記：CPU核訪問外設都是以地址指針的形式訪問

CPU核要想訪問某個外設，必須先獲取到這個外設的起始地址

6）CPU核訪問外設的具體流程

以CPU核給BT藍牙發(fā)送數(shù)據(jù)為例：

1.CPU核軟件上以地址指針的形式訪問UART控制器內(nèi)部的一大堆寄存器，本質(zhì)就是CPU核通過控制器內(nèi)部的寄存器間接給控制器發(fā)送控制命令

例如：某個UART控制器中寄存器的基地址為0xC002C000，寄存器的大小為4字節(jié)目標是向這個寄存器寫入命令數(shù)據(jù)0x55555555

*(unsigned long *)0xC002C000 = 0x55555555;

2.UART控制器一旦接收到CPU發(fā)送來的控制命令，UART控制器硬件上自動的操作處理器和BT之間的硬件連接線。

3.硬件連接線將來在自動影響外設BT

總結(jié)：CPU核訪問外設的基本流程：

1.CPU核軟件上以地址指針的形式訪問外設對應的控制器內(nèi)部的寄存器，其實就是CPU核給控制器發(fā)送控制命令。

2.控制器一旦接收到了CPU核發(fā)送來的控制命令，控制器會自動操作之間的硬件連接信號線。

3.硬件連接信號線將來在自動影響操作外設。

切記：計算機中，CPU核和外設的硬件通信方式常見的有以下幾種：

GPIO通信方式/UART串口通信/I2C總線通信方式/SPI總線通信方式/1-Wire總線通信方式等。