轉(zhuǎn)動(dòng)定律by武斌

知識(shí)點(diǎn)
  • 類(lèi)比法理解牛頓第二定律和轉(zhuǎn)動(dòng)定律
  • 單個(gè)剛體的轉(zhuǎn)動(dòng) \color{red}{可以用角加速度來(lái)判斷穩(wěn)定性}
  • 轉(zhuǎn)動(dòng)、平動(dòng)組合體:
    • 先根據(jù)隔離法對(duì)各個(gè)物件進(jìn)行簡(jiǎn)單的受力分析;
    • 對(duì)平動(dòng)的物件(記為i)按照牛頓第二定律F_{i}=m_{i}a_{i}列方程;
    • 對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的物件(記為j)按照轉(zhuǎn)動(dòng)定律M_{j}=I_{j}\alpha_{j}列方程;
    • 根據(jù)約束條件列方程。
表達(dá)題
  • 轉(zhuǎn)動(dòng)定律請(qǐng)與平動(dòng)進(jìn)行“類(lèi)比”理解。平動(dòng)有\frac{d\vec{p}}{dt}=\vec{F},a=\frac{F}{m},那么轉(zhuǎn)動(dòng)定律的公式是

解答:\frac{dl}{dt}=j\frac{d\omega}{dt}=M 說(shuō)明剛體定軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)所獲得的角加速度與它所受到的合外力矩M成正比,與它的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量成反比。

  • 均勻細(xì)棒左端固定。今使棒從水平位置由靜止開(kāi)始自由下落,當(dāng)下落至圖示位置時(shí),角加速度是多少?

解答: 設(shè)細(xì)棒長(zhǎng)為L,質(zhì)量為m,轉(zhuǎn)動(dòng)的角度為\theta
細(xì)棒的線(xiàn)密度\lambda=\frac{m}{L},dm=\lambda dr=\frac{m}{L}dr
J=\int_0^L r^2dm=\int_0^L\frac{m}{L}r^2dr=\frac{1}{3}mL^2
M=Fr\sin\theta,F=\frac{1}{2}mg,r=L
\alpha=\frac{M}{J}=\frac{3g\sin\theta}{2L}

  • 重滑輪,半徑為R,質(zhì)量為M,轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為\frac{1}{2}MR^{2}。今兩端的拉力分別為T_{1}T_{2},且約定角動(dòng)量的方向垂直于紙面向外為正,則該滑輪的角加速度是多少?

解答:F_合=T_2-T_1,M=Fr\sin\theta=FR,J=\frac{1}{2}MR^{2}
\alpha=\frac{M}{J}=\frac{2(T_2-T_1)}{MR}

  • 一質(zhì)量為m的小球以v_{0}的速率沿x軸前進(jìn),在恒定的摩擦力的作用下,\Delta t時(shí)間內(nèi)正好停止運(yùn)動(dòng),則該摩擦力的大小為()。一飛輪以\omega_{0}的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn),轉(zhuǎn)動(dòng)慣量為I,現(xiàn)加一恒定的制動(dòng)力矩使飛輪在\Delta t時(shí)間內(nèi)停止轉(zhuǎn)動(dòng),則該恒定制動(dòng)力矩的大小為

解答:f\Delta t=mv_0,則f=\frac{mv_0}{\Delta t}
L=I\omega

  • 圖示為一個(gè)多體系統(tǒng),預(yù)設(shè)加速運(yùn)動(dòng)方向用黑色表示。

    Fig101005.png

    則對(duì)M列方程,有如下可能的方程

    (1) FR-TR=\frac{1}{2}MR^{2}\cdot\alpha

    (2) FR+TR=\frac{1}{2}MR^{2}\cdot\alpha

    對(duì)m列方程,有如下列法

    (3) T-mg=m\cdot a

    (4) mg-T=m\cdot a

    對(duì)約束方程,有如下列法

    (5) a=R\alpha

    (6) a=R\alpha^{2}

    以上正確的是

解答:(1)(3)(5)

  • 圖示為一個(gè)多體系統(tǒng),預(yù)設(shè)加速運(yùn)動(dòng)方向用黑色表示。

    Fig101006.png

    則對(duì)M列方程:

    T_1R-T_2R=\frac{1}{2}mR^2\alpha

    對(duì)m_{1}?列方程:

    m_1g-T_1=m_1a

    對(duì)m_{2}列方程:

    T_2-m_2g=m_2a

    約束方程:

    a=R\alpha

解答:\alpha=\frac{2(m_1g-m_2g)}{mR+2m_1R+2m_2R}

  • 圖示為一個(gè)多體系統(tǒng),預(yù)設(shè)加速運(yùn)動(dòng)方向用黑色表示。
    Fig101007.png

    則對(duì)M_{1}列方程,有如下可能的方程

    T_1R_1-T_2R_1=\frac{1}{2}M_1R_1^2\alpha

對(duì)M_{2}?列方程,有如下可能的方程

T_2R_2-T_3R_2=\frac{1}{2}M_2R_2^2\alpha

對(duì)m_{3}列方程,有如下列法

m_3g-T_1=m_3a_3

對(duì)m_{4}列方程,有如下列法

T_3-m_4g=m_4a_4

對(duì)約束方程,有如下列法

a_3=a_4,a_3=R_1\alpha

  • 圖示為一個(gè)多體系統(tǒng),預(yù)設(shè)加速運(yùn)動(dòng)方向用黑色表示。

    Fig101008.png

    則對(duì)M列方程,有如下可能的方程

    T_2R-T_1R=J\alpha

    對(duì)m_{1}列方程,有如下列法

    T_1-\mu m_1g=m_1a

    對(duì)m_{2}列方程,有如下列法

    m_2g-T_2=m_2a

    對(duì)約束方程,有如下列法

    a=R\alpha

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