今天上午黃老師有事情沒有講課提前走了, ?然后鄧?yán)蠋煘槲覀兘獯鹆艘恍τ趯?shí)習(xí)的一些問題。

下午郭老師給大家講了通用定時(shí)器的知識點(diǎn) ， 影子寄存器功能是改變重載后當(dāng)前周期不變下一周變化

定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)。

定時(shí)中斷實(shí)現(xiàn)步驟

1能定時(shí)器時(shí)鐘 ? 2初始化定時(shí)器配置ARR,PSC ? ? ? ? ? 3開啟定時(shí)器中斷，配置NVIC ? ? ? ? 4使能定時(shí)器 ? ? ? ? ? ? ? ? ?5編寫中斷服務(wù)函數(shù)