我們都自愿地為我們的生活做貢獻(xiàn)，不管是做我們想要做的事情，還是可能不會(huì)令我們特別興奮的事情。比如，在醫(yī)學(xué)領(lǐng)域就需要很多志愿者來(lái)測(cè)試新技術(shù)——否則的話，我們?cè)趺粗酪浦财鞴偈遣豢赡艿哪?我一直被那些無(wú)私的人所吸引，他們自愿將自己的腎臟捐獻(xiàn)給陌生人；我不知道我是否能做到。還有一些志愿者不但提供器官捐贈(zèng)，而且還接受需要嘗試的新實(shí)驗(yàn)。
最近，一名中國(guó)女性就自愿將3D打印的牙齒植入她的口腔，并且是由一位機(jī)器人牙醫(yī)操作完成。
據(jù)“南華早報(bào)”報(bào)道，中國(guó)牙醫(yī)嚴(yán)重不足——中國(guó)大約有4億人需要牙科植牙，但每年只有大約100萬(wàn)人接受牙醫(yī)。有時(shí)候，當(dāng)人們無(wú)法在正規(guī)機(jī)構(gòu)進(jìn)行牙科手術(shù)時(shí)，他們會(huì)去一些沒(méi)有獲得資格認(rèn)證的個(gè)人牙醫(yī)診所，結(jié)果給牙齒造成了更多的傷害。
我們經(jīng)常看到3D打印技術(shù)與牙科應(yīng)用相結(jié)合的事例，并且在手術(shù)中使用機(jī)器人也不是一個(gè)新概念——已經(jīng)有設(shè)計(jì)用于執(zhí)行子宮切除術(shù)甚至癲癇患者的腦外科手術(shù)機(jī)器人，但這是我聽(tīng)說(shuō)過(guò)的第一個(gè)機(jī)器人牙醫(yī)。這也是第一個(gè)完全自主的機(jī)器人牙齒植入手術(shù)，研發(fā)這款機(jī)器人的研究人員希望，它能夠緩解中國(guó)合格牙醫(yī)短缺的狀況，同時(shí)減少因人為失誤造成的問(wèn)題。
作為一個(gè)已經(jīng)害怕去看牙醫(yī)的人，由機(jī)器人揮舞著工具執(zhí)行牙科手術(shù)的想法聽(tīng)起來(lái)像是我最可怕的噩夢(mèng)。但我相信任何可以安全地減少手術(shù)中人為錯(cuò)誤的事都是好事，所以我應(yīng)該習(xí)慣于運(yùn)行操作的機(jī)器人。所以我應(yīng)該習(xí)慣機(jī)器人操作手術(shù)。
這名機(jī)器人牙醫(yī)是由北航大學(xué)機(jī)器人研究所，和第四軍醫(yī)大學(xué)附屬口腔醫(yī)院的研究人員在經(jīng)過(guò)四年研發(fā)出來(lái)的。與一家醫(yī)院合作的口腔康復(fù)專(zhuān)家趙一敏博士（ Zhao Yimi)說(shuō)“這個(gè)牙醫(yī)機(jī)器人結(jié)合了牙醫(yī)的專(zhuān)業(yè)知識(shí)和技術(shù)的優(yōu)勢(shì)。”
這項(xiàng)植入手術(shù)于9月16日在陜西西安進(jìn)行，盡管在手術(shù)過(guò)程中醫(yī)護(hù)人員在場(chǎng)，但他們并沒(méi)有參與手術(shù)——他們?cè)谑中g(shù)前完成了他們的工作。手術(shù)前，醫(yī)護(hù)人員將機(jī)器人的定位設(shè)備安裝到病人的口中，并將其編程移動(dòng)到手術(shù)的正確位置。他們還確定了機(jī)器人需要遵守的角度，深度和精確的動(dòng)作，以便準(zhǔn)確地這兩顆3D打印牙齒放入患者口腔內(nèi)的空腔里。
據(jù)Engadget報(bào)道，該團(tuán)隊(duì)在實(shí)際手術(shù)前還對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了測(cè)試，以收集數(shù)據(jù)對(duì)機(jī)器人作任何必要的調(diào)整，然后勇敢的志愿者接受了局部麻醉，手術(shù)就開(kāi)始了。這項(xiàng)3D打印牙齒植入手術(shù)大約花了一個(gè)小時(shí)的時(shí)間，而且手術(shù)期間機(jī)器人能夠根據(jù)需要進(jìn)行“符合患者自身運(yùn)動(dòng)”的調(diào)整。
專(zhuān)家們表示，這種植入物達(dá)到了手術(shù)所需的標(biāo)準(zhǔn)，誤差在0.2到0.3毫米之間。
作者：Sarah Saunders
原創(chuàng)編譯：梓色揚(yáng)光
原文鏈接：https://3dprint.com/188789/robotic-dentist-3d-printed-teeth/
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