現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（fieldbus）

現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)（fieldbus）是許多工業(yè)用通訊協(xié)定的總稱(chēng)，一般用在即時(shí)分散式控制系統(tǒng)，IEC 61158是有關(guān)現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)的標(biāo)準(zhǔn)。

一個(gè)復(fù)雜的自動(dòng)化系統(tǒng)（例如組裝生產(chǎn)線(xiàn)）會(huì)需要一個(gè)有組織的控制系統(tǒng)階層才能運(yùn)作。

在此階層的頂端一般是人機(jī)界面（Human Machine Interface, HMI），可以讓操作員監(jiān)控及使用此系統(tǒng)。

中間層則由許多可編程邏輯控制器（PLC）組成，PLC之間借由網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（如Ethernet）傳遞資料。

低層則是由現(xiàn)埸總線(xiàn)連接PLC及感測(cè)器、致動(dòng)器、馬達(dá)、開(kāi)關(guān)、閥門(mén)、接觸器等實(shí)際動(dòng)作或偵測(cè)的元件。

I2C（Inter-Integrated Circuit）

字面上的意思是集成電路之間，它其實(shí)是I2C Bus簡(jiǎn)稱(chēng)，中文應(yīng)該叫集成電路總線(xiàn)，它是一種串行通信總線(xiàn)，
使用多主從架構(gòu)，由飛利浦公司在1980年代為了讓主板、嵌入式系統(tǒng)或手機(jī)用以連接低速周邊設(shè)備而發(fā)展。

執(zhí)行器

執(zhí)行器（英語(yǔ)：Actuators）又稱(chēng)為促動(dòng)器、致動(dòng)器、操動(dòng)件、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)器或驅(qū)動(dòng)件，是一種將能源轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)能的裝置，并可借由執(zhí)行器來(lái)控制驅(qū)使物體進(jìn)行各種預(yù)定動(dòng)作。

這類(lèi)機(jī)械能把能量轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)。

根據(jù)能量來(lái)源分為：電動(dòng)執(zhí)行器、油壓執(zhí)行器及空壓執(zhí)行器等。

按尺度來(lái)分可為普通執(zhí)行器、微執(zhí)行器和納米執(zhí)行器等。

重點(diǎn)

將能源轉(zhuǎn)換成機(jī)械動(dòng)能

機(jī)械能把能量轉(zhuǎn)化為運(yùn)動(dòng)

信息 來(lái)自 維基百科

傳感器（英語(yǔ)：Sensor）

是用于偵測(cè)環(huán)境中所生事件或變化，并將此消息發(fā)送出至其他電子設(shè)備（如中央處理器）的設(shè)備，通常由傳感器件和轉(zhuǎn)換器件組成。