準(zhǔn)備用STM32的開發(fā)板寫一個(gè)直流無刷電機(jī)BLDC的驅(qū)動(dòng)程序，對(duì)Arduino IDE的編程模式比較熟悉，通過相應(yīng)的插件，Arduino IDE同樣可以支持STM32。
另外因?yàn)槭诸^沒有STM32的下載器，需要通過串口燒錄程序。準(zhǔn)備先用一個(gè)Samples中的點(diǎn)亮LED的示例來跑通這個(gè)STM32的開發(fā)流程，沒想到竟然折騰了差不多一天的時(shí)間，不懈努力，不輕言放棄，最后才在STM32開發(fā)板上，通過Arduino IDE，串口燒錄程序，成功點(diǎn)亮了IDE?？吹絀DE一閃一閃，體驗(yàn)了成功的喜悅。
記錄一下折騰的過程。
手頭的STM32開發(fā)板的型號(hào)為STM32F401CxUx。本來準(zhǔn)備買來做USB聲卡的。
一、軟件安裝
1、在Adruino IDE中安裝STM32開發(fā)板插件。
點(diǎn)擊Adruino IDE File菜單，選擇"preferences.."
點(diǎn)開”Additional boards manager URLS" 添加STM32開發(fā)板的URL
打開左下方的連接，打開網(wǎng)址，查找STM32的官方鏈接?？截惡蠹尤氲搅斜碇?。
打開Board Manager面板
安裝STM32插件
安裝好之后，tools菜單中會(huì)出現(xiàn)STM32芯片的選項(xiàng)
2、安裝STM32CubeProgrammer
到ST的官網(wǎng)注冊(cè)下載STM32CubeProgrammer，下載STM32CubeProgrammer后安裝，并安裝STM32的Bootloader串口驅(qū)動(dòng)程序。
安裝好之后，設(shè)備管理器會(huì)出現(xiàn)STM32 bootloader設(shè)備
二、串口連接STM32
為了讓電腦識(shí)別STM32的串口，需要設(shè)置STM32的BOOT0, BOOT1引腳，網(wǎng)上搜了一大遍，知道了設(shè)置BOOT0=1, BOOT1=0啟動(dòng)。但是把STM32板子前后翻了一個(gè)遍，也沒找到這兩個(gè)引腳在哪里。
最后問店家要了STM32板子的文檔，耐心的看了一下文檔。終于知道怎么設(shè)置BOOT0,BOOT1
把板子上的撥碼開關(guān)1和3用一根牙簽撥到ON的位置。即可設(shè)置成"System memory"的啟動(dòng)模式。
打開STM32CubeProgrammer，選擇USB，COM端口選COM1.即可連接STM32成功。這時(shí)可以通過STM32CubeProgrammer下載燒錄。
三、Arduino IDE連接STM32
首先要將STM32CubeProgrammer程序所在的目錄添加到系統(tǒng)的PATH路徑中，因?yàn)锳rduino將調(diào)用命令行的STM32CubeProgrammer_CLI程序
選擇STM32板子，COM1端口，將上傳模式更改為DFU模式
至此，所有的設(shè)置完成。
三、燒錄測(cè)試BLINK代碼
打開Arduino的閃燈Blink例子，編譯上傳，提示上傳成功。
可是，這個(gè)LED就是沒有閃。
用牙簽把BOOT0,BOOT1恢復(fù)，拔掉USB重啟。仍然不閃。反復(fù)實(shí)驗(yàn)，浪費(fèi)了幾根牙簽后，依然無果。。。
最后即將放棄的時(shí)候，看到有篇文章說要更改一下LED的管腳，打開STM32的圖一看，LED連接到PC13引腳。
把代碼中的LED_BUILTIN全部改成PC13, 編譯上傳。
奇跡出現(xiàn)了。
小藍(lán)燈終于閃了。
一天的功夫啊
PS：說明書中的文字綠燈應(yīng)該是藍(lán)燈
