Raspberry Pi 3 Mode B：

• 1.2G 4核 64位 ARM Cortex-A53 CPU
• 4個USB2.0接口
• 40針 GPIO 接口
• 有線和無線 Wi-Fi 網(wǎng)絡(luò)
• HDMI

刷入系統(tǒng)鏡像

所需硬件：

• HDMI 線
• HDMI 顯示器
• Micro-USB 線
• RJ45 網(wǎng)線
• MicroSD 讀卡器

下載 Android Things 最新 Preview 版鏡像:

• 容量至少8G 的 microSD 卡

• 解壓下載的 Things 系統(tǒng)鏡像

• 按RaspberryPi 官方的教程燒寫鏡像到 SD 卡：

  • Linux
  • Mac
  • Windows

• 把寫好鏡像的 SD 卡插入 RaspberryPi 板子

• 連接電源線、HDMI顯示器、網(wǎng)線

  
  
  

• 驗證 AndroidThings 是否運行在 RaspberryPi 上。AndroidThings Launcher 會在顯示器上顯示板卡的信息，包含 IP 地址。

• 通過 adb 連接 RaspberryPi 的 IP

  $ adb connect <ip-address>
  connected to <ip-address>:5555
  

連接 Wi-Fi

使用 adb 進行 Wi-Fi 設(shè)置：

• 向 Wi-Fi Service 發(fā)送一個 intent，參數(shù)包含 SSID 和 本地網(wǎng)絡(luò)的 passcode：

  $ adb shell am startservice \
      -n com.google.wifisetup/.WifiSetupService \
      -a WifiSetupService.Connect \
      -e ssid <Network_SSID> \
      -e passphrase <Network_Passcode>
  

如果沒有密碼，可以不用 passphrase 參數(shù)

• 使用 logcat 驗證是否連接成功：

  $ adb logcat -d | grep Wifi
  ...
  V WifiWatcher: Network state changed to CONNECTED
  V WifiWatcher: SSID changed: ...
  I WifiConfigurator: Successfully connected to ...
  

• 測試是否可以 ping 通遠程 IP：

  $ adb shell ping 8.8.8.8
  PING 8.8.8.8 (8.8.8.8) 56(84) bytes of data.
  64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=1 ttl=57 time=6.67 ms
  64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=2 ttl=57 time=55.5 ms
  64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=3 ttl=57 time=23.0 ms
  64 bytes from 8.8.8.8: icmp_seq=4 ttl=57 time=245 ms
  
  

串口調(diào)試 Console

串口控制臺是一個很有用的工具，用于調(diào)試主板和系統(tǒng)的 log 信息。串口 console 是系統(tǒng) kernel 的日志默認(rèn)的輸入位置（如 dmesg），并且提供了一個全功能的 shell 環(huán)境可以使用諸如logcat的命令。在沒有網(wǎng)絡(luò)連接時，如果你沒有其他方式連接 adb，串口 console 會很有用。

接線方式（使用 USB 轉(zhuǎn) TTL 串口線連接設(shè)備 UART 針腳）：

使用終端工具訪問 USB 串口設(shè)備。不同平臺的可以用的工具： PuTTY (Windows), Serial (Mac OS), Minicom (Linux)。

串口參數(shù)如下：

• Baud Rate: 115200
• Data Bits: 8
• Parity: None
• Stop Bits: 1

禁用串口 console

Raspberry Pi 的調(diào)試 console 和 UART0 共用I/O針腳，因此在用 UART 連接其他外圍設(shè)備時，會產(chǎn)生沖突。在 app 訪問 UART0 之前，需要按以下步驟禁用串口 console：

• 斷開電源，移除 SD 卡

• 把 SD 卡插到開發(fā)機

• 在開發(fā)機上訪問 SD 卡分區(qū)：

  • Linux: Use dmesg to discover the disk name (e.g. sdX), followed by mount to make the first partition accessible:

  $ dmesg
  ...
  [...] sd 9:0:0:0: [sda] Attached SCSI removable disk
  ...
  $ mount /dev/sda1 /mnt/pisdcard
  

  • Mac: Use diskutil list to discover the disk name (e.g. diskX), followed by mount to make the first partition accessible:

  $ diskutil list
  /dev/disk0 (internal, physical):
     ...
  /dev/disk1 (internal, virtual):
     ...
  /dev/disk2 (external, physical):
     ...
  $ mount -t msdos /dev/disk2s1 /Volumes/pisdcard
  

  • Windows: Open File Explorer and locate the RPIBOOT volume.

• 找到cmdline.txt文件，刪除以下行：

  console=serial0,115200
  

  如果需要再次啟用，可以把這行再加回來

• 保存 cmdline.txt文件，卸載 SD 卡

• 把 SD 卡插入 RaspberryPi，通電啟動

RaspberryPi I/O 口