視圖矩陣 是 相機(jī)世界矩陣的逆矩陣；
位于相機(jī)坐標(biāo)系里的點(diǎn)，乘以相機(jī)世界矩陣，即轉(zhuǎn)到了世界坐標(biāo)系里；
位于世界坐標(biāo)系里的點(diǎn)，乘以視圖矩陣（相機(jī)世界矩陣的逆矩陣），即轉(zhuǎn)到了相機(jī)坐標(biāo)系里；
在相機(jī)坐標(biāo)系里，相機(jī)對(duì)著-z軸;
下面方法構(gòu)造出來(lái)的矩陣是相機(jī)世界矩陣，要想構(gòu)造視圖矩陣，得求逆矩陣，見(jiàn)這里；

1644303468(1).png

Matrix44f lookAt(const Vec3f& from, const Vec3f& to, const Vec3f& tmp = Vec3f(0, 1, 0)) 
{ 
    Vec3f forward = normalize(from - to); 
    Vec3f right = crossProduct(normalize(tmp), forward); 
    Vec3f up = crossProduct(forward, right); 
 
    Matrix44f camToWorld; 
 
    camToWorld[0][0] = right.x; 
    camToWorld[0][1] = right.y; 
    camToWorld[0][2] = right.z; 
    camToWorld[1][0] = up.x; 
    camToWorld[1][1] = up.y; 
    camToWorld[1][2] = up.z; 
    camToWorld[2][0] = forward.x; 
    camToWorld[2][1] = forward.y; 
    camToWorld[2][2] = forward.z; 
 
    camToWorld[3][0] = from.x; 
    camToWorld[3][1] = from.y; 
    camToWorld[3][2] = from.z; 
 
    return camToWorld; 
} 

相機(jī)