RTK技術(shù)的關(guān)鍵在于數(shù)據(jù)處理技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸技術(shù)，RTK定位時(shí)要求基準(zhǔn)站接收機(jī)實(shí)時(shí)地把觀測(cè)數(shù)據(jù)（偽距觀測(cè)值，相位觀測(cè)值）及已知數(shù)據(jù)傳輸給流動(dòng)站接收機(jī)，數(shù)據(jù)量比較大，一般都要求9600的波特率，這在無(wú)線電上不難實(shí)現(xiàn)。
隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，rtk技術(shù)已由傳統(tǒng)的1+1或1+2發(fā)展到了廣域差分系統(tǒng)WADGPS，有些城市建立起CORS系統(tǒng)，這就大大提高了RTK的測(cè)量范圍，當(dāng)然在數(shù)據(jù)傳輸方面也有了長(zhǎng)足的進(jìn)展，電臺(tái)傳輸發(fā)展到現(xiàn)在的GPRS和GSM網(wǎng)絡(luò)傳輸，大大提高了數(shù)據(jù)的傳輸效率和范圍。在儀器方面，不僅精度高而且比傳統(tǒng)的RTK更簡(jiǎn)潔、容易操作！
如何應(yīng)用及注意事項(xiàng)
1．各種控制測(cè)量傳統(tǒng)的大地測(cè)量、工程控制測(cè)量采用三角網(wǎng)、導(dǎo)線網(wǎng)方法來(lái)施測(cè)，不僅費(fèi)工費(fèi)時(shí)，要求點(diǎn)間通視，而且精度分布不均勻，且在外業(yè)不知精度如何，采用常規(guī)的GPS靜態(tài)測(cè)量、快速靜態(tài)、偽動(dòng)態(tài)方法，在外業(yè)測(cè)設(shè)過(guò)程中不能實(shí)時(shí)知道定位精度，如果測(cè)設(shè)完成后，回到內(nèi)業(yè)處理后發(fā)現(xiàn)精度不合要求，還必須返測(cè)，而采用RTK來(lái)進(jìn)行控制測(cè)量，能夠?qū)崟r(shí)知道定位精度，如果點(diǎn)位精度要求滿足了，用戶就可以停止觀測(cè)了，而且知道觀測(cè)質(zhì)量如何，這樣可以大大提高作業(yè)效率。如果把RTK用于公路控制測(cè)量、電力線路測(cè)量、水利工程控制測(cè)量、大地測(cè)量、則不僅可以大大減少人力強(qiáng)度、節(jié)省費(fèi)用，而且大大提高工作效率，測(cè)一個(gè)控制點(diǎn)在幾分鐘甚至于幾秒鐘內(nèi)就可完成。
2．地形測(cè)圖 過(guò)去測(cè)地形圖時(shí)一般首先要在測(cè)區(qū)建立圖根控制點(diǎn)，然后在圖根控制點(diǎn)上架上全站儀或經(jīng)緯儀配合小平板測(cè)圖，現(xiàn)在發(fā)展到外業(yè)用全站儀和電子手簿配合地物編碼，利用大比例尺測(cè)圖軟件來(lái)進(jìn)行測(cè)圖，甚至于發(fā)展到最近的外業(yè)電子平板測(cè)圖等等，都要求在測(cè)站上測(cè)四周的地貌等碎部點(diǎn)，這些碎部點(diǎn)都與測(cè)站通視，而且一般要求至少2-3人操作，需要在拼圖時(shí)一旦精度不合要求還得到外業(yè)去返測(cè)，采用RTK時(shí)，僅需一人背著儀器在要測(cè)的地貌碎部點(diǎn)呆上一二秒種，并同時(shí)輸入特征編碼，通過(guò)手簿可以實(shí)時(shí)知道點(diǎn)位精度，把一個(gè)區(qū)域測(cè)完后回到室內(nèi)，由專業(yè)的軟件接口就可以輸出所要求的地形圖，這樣用RTK僅需一人操作，不要求點(diǎn)間通視，大大提高了工作效率，采用RTK配合電子手簿可以測(cè)設(shè)各種地形圖，如普通測(cè)圖、鐵路線路帶狀地形圖的測(cè)設(shè)，公路管線地形圖的測(cè)設(shè)，配合測(cè)深儀可以用于測(cè)水庫(kù)地形圖，航 海海洋測(cè)圖等等。
3．施工放樣是測(cè)量一個(gè)應(yīng)用分支，它要求通過(guò)一定方法采用一定儀器把人為設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位在實(shí)地給標(biāo)定出來(lái)，過(guò)去采用常規(guī)的放樣方法很多，如經(jīng)緯儀交會(huì)放樣，全站儀的邊角放樣等等，一般要放樣出一個(gè)設(shè)計(jì)點(diǎn)位時(shí)，往往需要來(lái)回移動(dòng)目標(biāo)，而且要2-3人操作，同時(shí)在放樣過(guò)程中還要求點(diǎn)間通視情況良好，在生產(chǎn)應(yīng)用上效率不是很高，有時(shí)放樣中遇到困難的情況會(huì)借助于很多方法才能放樣，如果采用RTK技術(shù)放樣時(shí)，僅需把設(shè)計(jì)好的點(diǎn)位坐標(biāo)輸入到電子手簿中，背著GPS接收機(jī)，它會(huì)提醒你走到要放樣點(diǎn)的位置，既迅速又方便，由于GPS是通過(guò)坐標(biāo)來(lái)直接放樣的，而且精度很高也很均勻，因而在外業(yè)放樣中效率會(huì)大大提高，且只需一個(gè)人操作。
注意事項(xiàng)：該方法要求接收機(jī)在觀察過(guò)程中，保持對(duì)所測(cè)衛(wèi)星的連續(xù)跟蹤。一旦發(fā)生失鎖，便需重新進(jìn)行初始化的工作。
成功案例（RTK助力皖電東送工程）
“皖電東送”淮南至上海特高壓輸變電工程淮河大跨越主體工程完工.運(yùn)用了國(guó)際最頂級(jí)特高壓輸電技術(shù)的皖電東送工程，今天在近200米高空，成功完成了淮河大跨越施工，再次實(shí)現(xiàn)了我國(guó)電網(wǎng)建設(shè)的突破。
特高壓是指交流1000千伏及以上和直流正負(fù)800千伏及以上的電壓等級(jí)。和一般輸電線路相比，特高壓具有輸送容量大，輸送距離遠(yuǎn)，電量損耗低等優(yōu)點(diǎn)。但同時(shí)，它的技術(shù)難度和對(duì)設(shè)備的要求都是很高的，上世紀(jì)60-90年代，前蘇聯(lián)、美國(guó)、日本、意大利等國(guó)開(kāi)展了特高壓交流輸電前期研究，都沒(méi)能形成成熟的技術(shù)和裝備。而在我國(guó)不但在特高壓理論創(chuàng)新、技術(shù)攻關(guān)、工程實(shí)踐等方面取得了全面突破，并且已經(jīng)成為世界上首個(gè)，也是唯一一個(gè)成功掌握，并且實(shí)際運(yùn)用了這項(xiàng)尖端技術(shù)的國(guó)家。
應(yīng)用高精度GPS采集測(cè)量技術(shù)，可以憑借精確的GPS定位功能、厘米級(jí)采集精度、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互、高穩(wěn)定的性能等特性在電力勘察設(shè)計(jì)、施工、放樣等方面發(fā)揮作用，為設(shè)計(jì)、施工及決策人員提供精確的數(shù)據(jù)來(lái)源，為電力系統(tǒng)信息化的建設(shè)和管理提供可靠的依據(jù)。
目前我國(guó)已經(jīng)建成并商業(yè)化運(yùn)行3條特高壓輸電線路，包括“皖電東送”工程，正在建設(shè)的還有三條特高壓線路，按照規(guī)劃，我國(guó)將在特高壓骨干網(wǎng)的基礎(chǔ)上建成覆蓋全國(guó)的智能電網(wǎng)，進(jìn)一步緩解能源分布與使用不協(xié)調(diào)的矛盾。
應(yīng)用方向
RTK接收機(jī)進(jìn)入基于北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星應(yīng)用時(shí)代，成為國(guó)際首款，國(guó)內(nèi)首創(chuàng)，擁有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的多系統(tǒng)多頻率的RTK接收機(jī)?；诒倍沸l(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)的多星測(cè)量型接收機(jī)，采用獨(dú)有的kRTK核心技術(shù)和高可靠的載波跟蹤算法適應(yīng)各種環(huán)境變換，為用戶提供高質(zhì)量定位結(jié)果。
BDS(北斗)B1、B2
GPS L1-C/A, L1/L2-P(Y), L2-C, L1和L2載波相位
SBAS, L1-C/A, L5， 支持WAAS、EGNOS、MSAS
預(yù)留GLONASS通道；預(yù)留Galileo定位系統(tǒng)通道，支持
雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS雙系統(tǒng)導(dǎo)航定位）是GPS RTK發(fā)展的熱點(diǎn)，它可接收14-20顆衛(wèi)星左右，是常規(guī)RTK所無(wú)法比擬的，該技術(shù)使GPS設(shè)備具備最短時(shí)間達(dá)到厘米級(jí)精度的能力與最強(qiáng)的抗干擾遮擋能力。
單頻雙星系統(tǒng)（GPS+GLONASS，或GPS+BDS），RTK或PPP可以得到1CM的定位精度。
VRS（Virtual Reference Station虛擬參考站）正在改善著RTK定位的質(zhì)量和距離，增強(qiáng)RTK的可靠性，并減少OTF初始化的時(shí)間。VRS技術(shù)，可以在50Km左右時(shí)使RTK定位平面位置精度為1—2cm，并無(wú)需設(shè)立自己的基準(zhǔn)站。其應(yīng)用領(lǐng)域?qū)⒅饾u涵蓋陸地測(cè)量、地籍測(cè)量、航空攝影測(cè)量、GIS、設(shè)備控制、電子和煤氣管道、變形監(jiān)測(cè)、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)、水上測(cè)量、環(huán)境應(yīng)用等諸多領(lǐng)域。
GPS為代表的衛(wèi)星導(dǎo)航應(yīng)用產(chǎn)業(yè)已成為當(dāng)今國(guó)際公認(rèn)的八大無(wú)線產(chǎn)業(yè)之一，也是全球發(fā)展最快的三大信息產(chǎn)業(yè)（蜂窩網(wǎng)Mobile cellular/PCS、 因特網(wǎng)Internet/Intranet/Extranet和全球定位系統(tǒng)GPS）之一。GPS與計(jì)算機(jī)、通信、GIS、RS等技術(shù)的集成與融合必將使GPS技術(shù)的應(yīng)用領(lǐng)域得到更大范圍的拓廣。
實(shí)時(shí)內(nèi)核，RTOS(Real-Time Operation Syetem的內(nèi)核部分)，以中斷的方式實(shí)現(xiàn)任務(wù)實(shí)時(shí)調(diào)度。
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