最近仍然再看李開復(fù)的《人工智能》，在這本書里提到了自動駕駛這件事，那我也簡單的說一說吧。最開始這個名詞出現(xiàn)在我的耳邊應(yīng)該是百度總裁李彥宏駕駛無人車上北京五環(huán)交通道路吃罰單的那一次，然后慢慢的開始了解了無人駕駛。

從幾個方面說說無人駕駛吧！首先什么是自動駕駛？以及無人駕駛與自動駕駛的區(qū)別。

顧名思義，無人駕駛就是實現(xiàn)完全自動化的駕駛，無需人為從旁協(xié)助，自動感知周圍的環(huán)境，做出相應(yīng)的決策，最后控制車的移動。自動駕駛好像聽起來和無人駕駛很相似，但是無人一詞帶有鮮明的“100%”由機器操控的含義，無法涵蓋輔助駕駛等初級功能。事實上，許多汽車廠商都把計算機輔助駕駛成為自動駕駛。從中文語義上來說，無人駕駛的語義過于狹窄，而自動駕駛的語義寬泛。從理想的情況看，人類當(dāng)然希望盡早看到完全無人駕駛的汽車，取代現(xiàn)有的所有人類司機。但從自動駕駛技術(shù)的發(fā)展進程看，未來將存在十年或更長時間的過渡期，各種不同類型、不同層次的自動駕駛技術(shù)將呈現(xiàn)共同發(fā)展，各自涵蓋不同需求，不同路況，不同人群，不同商業(yè)模式的情況。因此，用內(nèi)涵單一的術(shù)語，不利于自動駕駛技術(shù)目前的發(fā)展階段。

既然了解了自動駕駛的含義，我們接著說一說為什么需要自動駕駛，及自動駕駛的應(yīng)用前景。

自動駕駛的普及對產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)、經(jīng)濟格局的影響都極其深遠(yuǎn)。第一點，帶來城市生活的改變。其實現(xiàn)在很多共享汽車平臺都為我們描繪出了未來的生活狀態(tài)。當(dāng)我們不再需要司機的時候，我們?yōu)槭裁催€要像今天這樣，在家里保有一部到兩部私家車？因為不需要司機，這些車可以24小時隨時待命，隨叫隨到，可以在任何時間、任何地點提供高質(zhì)量的租用服務(wù)，基于智能調(diào)度算法的幫助，共享汽車的使用率會達(dá)到100%，城市里需要的汽車數(shù)量會減少，需要提供停放共享汽車數(shù)量不多，停車難、大堵車等現(xiàn)象會因為自動駕駛共享汽車的出現(xiàn)而得到真正的解決。第二點、解放人的雙手和大腦等，人們將會有更多的時間去做自己想做的事情，比如思考問題、開會（一部分共享汽車可以設(shè)計成會議室的樣子）、娛樂、工作等，人類的生活將更有品質(zhì)也會更有樂趣。第三點，自動駕駛將會帶來給汽車工業(yè)帶來約30%的新增產(chǎn)值（麥肯錫公司的預(yù)測）。在過去的100多年，汽車工業(yè)是如何徹底改變?nèi)颉⑷祟惖纳罘绞?，如何?chuàng)造出一大批市值百億美元、千億美元的大型跨國公司，如何帶動了從設(shè)計、生產(chǎn)到零件、外包、服務(wù)、咨詢、培訓(xùn)、交通、物流等數(shù)百個相關(guān)生態(tài)產(chǎn)業(yè)，如何在短短數(shù)十年讓美國成為“車輪上的國家”，又如何在短短十幾年的時間里在中國小康家庭中普及了汽車出行的現(xiàn)代生活方式。當(dāng)以人工智能技術(shù)為依托的自動駕駛時代到臨時，生態(tài)中的每一個子產(chǎn)業(yè)都會有翻天覆地的變化，即便不提到整車制造，但是自動駕駛技術(shù)需要的廉價的、可靠的傳感器（如激光雷達(dá)），就可能成為一個千億美元規(guī)模的大產(chǎn)業(yè)?；蛟S，在未來，設(shè)計自動駕駛的道路設(shè)計改造升級，這又將涉及龐大的資產(chǎn)投資和相關(guān)產(chǎn)業(yè)的升級。

想必大家都很感興趣自動駕駛技術(shù)背后的原理是什么吧，這里給大家普及一下，就不做具體的技術(shù)原理的解釋了。主要由三個單元構(gòu)成：
.感知單元：主要由各種傳感器和智能感知算法組成，用于感知交通工具行經(jīng)路線上的實時環(huán)境情況。
·決策單元：主要由控制機械、控制電路或計算機軟硬件系統(tǒng)組成，用于根據(jù)環(huán)境信息決定對交通工具施加何種操作。
·控制單元：主要通過交通工具的控制接口，直接或間接操控交通工具的可操縱界面（如飛機的操縱面或汽車的方向盤、踏板等），完成實際的駕駛工作。
無人駕駛技術(shù)到底會不會出現(xiàn)事故呢？安全性到底如何？這是一個非常值得思考的一個問題，我們還是用事實來說話。 研究估計，每行駛100萬英里(161萬公里)傳統(tǒng)汽車發(fā)生4.2起事故，無人駕駛汽車則為3.2起。傳統(tǒng)汽車各個嚴(yán)重程度的事故率都高于無人駕駛汽車。 記得曾經(jīng)也看過關(guān)于谷歌無人駕駛事故率的報告，事故率完爆人類。所以安全性，我個人覺得無人駕駛還是很靠譜的。但是從技術(shù)開發(fā)到真正商業(yè)化的應(yīng)用可能還需要經(jīng)歷一段這樣的過程：無人駕駛成為人類的輔助駕駛系統(tǒng)–人類成為無人駕駛的輔助駕駛系統(tǒng)–真正實現(xiàn)無人駕駛。

讓我們一起期待無人駕駛的到來吧！