首先，在這里總結(jié)一下ActivityManagerService、PackageManagerService、WindowManagerService：

AMS主要功能：
AMS是Android中最核心的服務(wù)，主要負責(zé)系統(tǒng)中四大組件的啟動、切換、調(diào)度及應(yīng)用進程的管理和調(diào)度等工作。還負責(zé)啟動或殺死應(yīng)用程序的進程。

WMS主要功能：
為所有窗口分配Surface。
管理Surface的顯示順序、尺寸、位置。
管理窗口動畫。
輸入系統(tǒng)相關(guān)：WMS是派發(fā)系統(tǒng)按鍵和觸摸消息的最佳人選，當接收到一個觸摸事件，它需要尋找一個最合適的窗口來處理消息。

PWS主要功能：
PMS 用來管理跟蹤所有應(yīng)用APK，包括安裝，卸載，解析，控制權(quán)限等。

應(yīng)用啟動啟動過程—時序圖：

Activity 啟動主要涉及到3個進程：

SystemServer進程

SystemServer也是一個進程，包括AMS、PMS、WMS等等。

zygote進程

zygote意為“受精卵“。Android是基于Linux系統(tǒng)的，而在Linux中，所有的進程都是由init進程直接或者是間接fork出來的，zygote進程也不例外。

App進程

App進程是用戶點擊桌面icon時，通過Launcher進程請求SystemServer，再調(diào)用Zygote孵化的。

應(yīng)用啟動流程圖：

應(yīng)用啟動流程總結(jié)：

①點擊啟動一個App，Launcher進程采用Binder IPC向ActivityManagerService發(fā)起startActivity請求；

②ActivityManagerService接收到請求后，向zygote進程發(fā)送創(chuàng)建進程的請求；

③Zygote進程fork出新的子進程，即App進程；

④App進程通過Binder IPC向sytem_server進程發(fā)起綁定Application請求；

⑤system_server進程在收到請求后，進行一系列準備工作后，再通過binder IPC向App進程發(fā)送scheduleLaunchActivity請求；

⑥App進程的binder線程（ApplicationThread）在收到請求后，通過handler向主線程發(fā)送LAUNCH_ACTIVITY消息；

⑦主線程在收到Message后，通過發(fā)射機制創(chuàng)建目標Activity，并回調(diào)Activity.onCreate()等方法。

⑧到此，App便正式啟動，開始進入Activity生命周期，執(zhí)行完onCreate/onStart/onResume方法，UI渲染結(jié)束后便可以看到App的主界面。

備注：
Launcher，PMS，Zygote，App進程是三個獨立的進程，相互通信就需要使用進程間通信機制。與Zygote通信是使用的socket通信，Launcher，PMS，App進程間使用的是Binder機制。