現在農機、無人機等類似的自動作業(yè)機器正在風生水起，一個良好的自動作業(yè)產品應該具備優(yōu)秀的路徑規(guī)劃和完善的路徑算法體系，所以我的研究方向就是打造一個完善的路徑算法體系，能夠服務于類似場景的所有產品開發(fā)，為社會發(fā)展獻出一牛頓力。
那么廢話不多說，直接開始。
第一篇不開始寫代碼，先弄清楚我們要什么，要干啥？農機和無人機是怎么自動作業(yè)的？或者說還可以怎么自動作業(yè)，別人沒想到的？（注：下面的圖片都是來自我之前嘔心瀝血做的一款無人機自動作業(yè)產品（拓攻農業(yè)），感興趣的可以下載一下玩一玩，不過現在我們要開啟新的篇章，從上一代產品中衍生出更加優(yōu)秀的產品或者方法）
一、作業(yè)的區(qū)域
Screenshot_20190703-151054.png
二、路徑的規(guī)劃
這邊的路徑可以參照傳統(tǒng)作業(yè)的路徑進行規(guī)劃，比如一個正方形兩頭來回跑，或者一個圓一圈一圈的作業(yè)等等。
Screenshot_20190703-151210.png
Screenshot_20190703-151309.png
三、繞開障礙
區(qū)域里面有一個池塘？有一個小房子？有幾棵樹？這些障礙都可以用多邊形來表示，萬物皆多邊形，我們在區(qū)域內畫一個多邊形表示它是障礙區(qū)域不需要作業(yè)。
Screenshot_20190703-151423.png
四、區(qū)域切割
區(qū)域里面作業(yè)方式不同？需要分開作業(yè)？這個時候我們可以進行區(qū)域的進一步詳細劃分，就好像房子一樣，里面又劃分成多個房間，有客廳，有臥室，有廚房。我把區(qū)域切割一下，這塊區(qū)域就成了一個多元化的區(qū)域。
Screenshot_20190703-151525.png
五、后面我將開始進行一步一步敲代碼，在上面四點的基礎上研究新的思路和算法
