戰(zhàn)術尋路——避開火力范圍

戰(zhàn)術尋路我們使用PointGraph來進行控制，這種尋路很適合戰(zhàn)術尋路

我們修改A*PathfindingProject的部分源碼來實現戰(zhàn)術尋路
在Path中我們修改GetTraversalCost函數來實現路徑代價的重新計算
源碼

internal uint GetTraversalCost (GraphNode node) {
#if ASTAR_NO_TRAVERSAL_COST
            return 0;
#else
            // Use traversal provider if set, otherwise fall back on default behaviour
            if (traversalProvider != null)
                return traversalProvider.GetTraversalCost(this, node);

            unchecked { return GetTagPenalty((int)node.Tag) + node.Penalty; }
#endif
        }

修改后
在Path class中添加了4個變量
在GetTraversalCost函數中來判斷每一個節(jié)點到玩家之間有沒有障礙物，以此來進行額外代價的判定。

//添加代碼部分
        //玩家對象
        protected GameObject player;
        //玩家火力范圍
        protected float fireRange;
        //火力范圍的平方
        protected float sqrFireRange;
        //危險路點的額外代價
        protected int penaltyAmount;

        internal uint GetTraversalCost (GraphNode node) {
#if ASTAR_NO_TRAVERSAL_COST
            return 0;
#else
            // Use traversal provider if set, otherwise fall back on default behaviour
            if (traversalProvider != null)
                return traversalProvider.GetTraversalCost(this, node);

            //修改部分
            node.Penalty = 0;
            //當前處理節(jié)點的位置
            Vector3 nodePos = (Vector3)node.position;
            Vector3 rayStart = nodePos;
            rayStart.y = 1.0f;
            //玩家位置
            Vector3 playerPos = player.transform.position;
            Vector3 distance = playerPos - nodePos;
            distance.y = 0;
            //節(jié)點在火力范圍內
            if(distance.sqrMagnitude < sqrFireRange)
            {
                //判斷是否有遮擋
                RaycastHit hit;
                if(Physics.Raycast(nodePos,distance,out hit))
                {
                    //沒有遮擋 路徑懲罰值加上一個額外代價
                    if(hit.collider.tag == "Player")
                    {
                        node.Penalty += (uint)penaltyAmount;
                        Debug.Log(node.Penalty);
                    }
                }
            } 
            unchecked { return GetTagPenalty((int)node.Tag) + node.Penalty; }
#endif
        }

修改ABPath中的UpdateStarEnd函數
源碼

protected void UpdateStartEnd (Vector3 start, Vector3 end) {
            originalStartPoint = start;
            originalEndPoint = end;

            startPoint = start;
            endPoint = end;

            startIntPoint = (Int3)start;
            hTarget = (Int3)end;
        }

修改后