Android BLE 讀寫開發(fā)回顧

這里主要記錄BLE的通訊方面的筆記

1.發(fā)現(xiàn)BluetoothGattService回調(diào)

BLE 調(diào)用gatt.connect()連接成功之后調(diào)用：

gatt.discoverServices()

觸發(fā)回調(diào)void onServicesDiscovered(BluetoothGatt gatt, int status)

通過硬件規(guī)定的uuid獲取對應(yīng)的BluetoothGattService:

BluetoothGattService service = gatt.getService(mServiceUuid);

在BluetoothGattService中包含一個或多個BluetoothGattCharacteristic，這些特征字將是后續(xù)用來讀寫數(shù)據(jù)的載體，而

通過硬件給定的uuid篩選出對應(yīng)的特征字，譬如有些特征字用于收發(fā)簡單命令，而有些特征字用于批量發(fā)送數(shù)據(jù)：

if (characteristic.getUuid().equals(UUID.fromString(String.format(MEDTRUM_BASE_UUID, MEDTRUM_UUID_CHARACTERISTIC_BULK)))) {
    //獲取批量發(fā)送數(shù)據(jù)特征字
    mBulkCharacteristics = characteristic;
} else if (characteristic.getUuid().equals(UUID.fromString(String.format(MEDTRUM_BASE_UUID, MEDTRUM_UUID_CHARACTERISTIC_CTRLPT)))) {
    //獲取收發(fā)命令特征字
    mCommandCharacteristics = characteristic;
}

在拿到特征字之后并不能直接使用，如果特征字具有通知功能，那么還需要對其進行設(shè)置：

Log.d(TAG, "setCharacteristicNotification: "+gatt.setCharacteristicNotification(characteristic, true));

當(dāng)然，這還不夠，你會發(fā)現(xiàn)這個特征字可以正常的發(fā)送數(shù)據(jù)，但是接受不到返回數(shù)據(jù)，劃重點，這里別忘了對特征字描述符BluetoothGattDescriptor進行設(shè)置：

BluetoothGattDescriptor descriptor = characteristic.getDescriptor(UUID.fromString(CLIENT_CHARACTERISTIC_CONFIG));
if ((characteristic.getProperties() & BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_NOTIFY) > 0) {
    descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_NOTIFICATION_VALUE);
    mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
} else if ((characteristic.getProperties() & BluetoothGattCharacteristic.PROPERTY_INDICATE) > 0) {
    descriptor.setValue(BluetoothGattDescriptor.ENABLE_INDICATION_VALUE);
    mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor);
}

設(shè)置描述符調(diào)用了mBluetoothGatt.writeDescriptor(descriptor)方法，對應(yīng)的回調(diào)為：

void onDescriptorRead(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattDescriptor descriptor, int status)

在回調(diào)中可以對對應(yīng)的描述符進行驗證是否設(shè)置成功，然后就可以正常的使用特征字收發(fā)命令了；

注意，通常BluetoothGattService并不只包含一個特征字，而對特征字的設(shè)置動作底層其實也是一個寫的命令，理論上也會觸發(fā):

void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic)

但是在開發(fā)過程中通常并不能在這一步接收到回調(diào)，這里的原因我還不是很清楚，大?？吹秸垼瑹┱堉更c一二，嘻嘻。

既然是寫的操作，就必須遵循串行操作的原則，有序的寫，設(shè)置一個特征字之后延遲一段時間，再設(shè)置下一個。

這里的延遲時間比較講究，Android手機廠家眾多，所以需要給定的延遲時間也各不相同，開發(fā)經(jīng)驗發(fā)現(xiàn)如果間隔時間超過250ms SAMSUNG 2s內(nèi)連接不上會被動斷開,最終測試結(jié)果定在了700ms,可以適配目前所有的測試機型，如果有大牛有更好的解決辦法，煩請指點一二，嘻嘻。

2.讀寫數(shù)據(jù)

在拿到了特征字之后，就可以進行讀寫操作了，寫：

if (mCommandCharacteristics != null) {
    if (value.length > 0) {
        mCommandCharacteristics.setValue(value);
        mBluetoothGatt.writeCharacteristic(mCommandCharacteristics);
    }
}

發(fā)送數(shù)據(jù)之后，可以通過回調(diào)：

onCharacteristicWrite(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic, int status)

接收反饋，判斷命令是否發(fā)送成功。

對于數(shù)據(jù)的讀取，通過回調(diào)：

void onCharacteristicChanged(BluetoothGatt gatt, BluetoothGattCharacteristic characteristic)

來獲取到反饋的內(nèi)容，可以看到這個回調(diào)中包含了特征字BluetoothGattCharacteristic很顯然，我么您可以通過特征字的uuid來判斷反饋的數(shù)據(jù)是命令返回，或者是通知消息；

注意，在讀寫交互中，請一定遵守串行傳輸?shù)臏?zhǔn)則，有序的收發(fā)命令，避免出現(xiàn)奇奇怪怪的bug;