記錄在Ubuntu 16.04上安裝OpenCV的步驟，并分別安裝Python 2和Python 3的綁定。
注：Ubuntu 16.04系統(tǒng)默認安裝了兩個Python版本：Python2核Python3，默認的版本還是Python2。本文安裝的OpenCV同時支持這兩個版本。
1 安裝OpenCV依賴
升級系統(tǒng)：
$ sudo apt-get update
$ sudo apt-get upgrade
安裝基本編譯工具：
$ sudo apt-get install build-essential cmake pkg-config
由于OpenCV是計算機視覺庫，總需要加載一些圖像文件（ JPEG, PNG, TIFF）。使用下面命令安裝一些必要的圖像庫：
$ sudo apt-get install libjpeg8-dev libtiff5-dev libjasper-dev libpng12-dev
除了圖片之外，OpenCV還要處理視頻文件。使用下面命令安裝一些視頻編解碼庫：
$ sudo apt-get install libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev libv4l-dev
$ sudo apt-get install libxvidcore-dev libx264-dev
OpenCV的GUI模塊highgui依賴Gtk。安裝gtk庫：
$ sudo apt-get install libgtk-3-dev
下面安裝一些可以提高OpenCV性能的庫，如矩陣操作：
$ sudo apt-get install libatlas-base-dev gfortran
安裝Python2和Python3的開發(fā)庫：
$ sudo apt-get install python2.7-dev python3.5-dev
2 下載OpenCV源碼
目前OpenCV的最新穩(wěn)定版是3.1.0，你可以去Github OpenCV項目主頁查看最新版本。
$ cd ~
$ wget -O opencv.zip https://github.com/Itseez/opencv/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv.zip
下載和OpenCV版本對應的opencv_contrib（一些擴展功能和non-free代碼）：
$ wget -O opencv_contrib.zip https://github.com/Itseez/opencv_contrib/archive/3.1.0.zip
$ unzip opencv_contrib.zip
注意：opencv和opencv_contrib的版本要一致。
3 創(chuàng)建Python虛擬環(huán)境
虛擬環(huán)境可以保持Python開發(fā)環(huán)境的干凈整潔，強烈建議使用虛擬環(huán)境。
首先安裝pip：
$ wget https://bootstrap.pypa.io/get-pip.py
$ sudo python get-pip.py
$ rm get-pip.py
安裝virtualenv：
1
$ sudo pip install virtualenv virtualenvwrapper
在~/.bashrc文件中添加如下環(huán)境變量：
export WORKON_HOME=$HOME/.virtualenvs
source /usr/local/bin/virtualenvwrapper.sh
使環(huán)境變量生效：
$ source ~/.bashrc
創(chuàng)建Python虛擬環(huán)境：
$ mkvirtualenv cv2 -p python2 # python 2
$ mkvirtualenv cv3 -p python3 # python 3
切換工作目錄：
$ workon cv2/cv3
分別在cv2、cv3虛擬環(huán)境安裝numpy：
$ pip install numpy
4 編譯OpenCV
激活要安裝的Python虛擬環(huán)境：
$ workon cv[2/3] # Python2->cv2 Python3->cv3
編輯OpenCV：
$ cd ~/opencv-3.1.0/
$ mkdir build
$ cd build
$ cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE \
-D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local \
-D INSTALL_PYTHON_EXAMPLES=ON \
-D INSTALL_C_EXAMPLES=OFF \
-D OPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv_contrib-3.1.0/modules \
-D PYTHON_EXECUTABLE=~/.virtualenvs/cv[2/3]/bin/python \ # 使用cv2或cv3替換cv[2/3]
-D BUILD_EXAMPLES=ON .. # 我在編譯例子時遇到錯誤，把它改為OFF通過
編譯：
$ make
安裝：
$ sudo make install
$ sudo ldconfig
5 完成OpenCV的安裝
Python 2.7：
OpenCV模塊位于/usr/local/lib/python-2.7/site-packages/目錄。
創(chuàng)建鏈接：
$ cd ~/.virtualenvs/cv2/lib/python2.7/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python2.7/site-packages/cv2.so cv2.so
Python 3.5：
OpenCV模塊位于/usr/local/lib/python3.5/site-packages/目錄。
為Python3編譯的模塊名字不是cv.so，而是cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so，系統(tǒng)不同名字也不同。重命名：
$ cd /usr/local/lib/python3.5/site-packages/
$ sudo mv cv2.cpython-35m-x86_64-linux-gnu.so cv2.so
創(chuàng)建鏈接：
$ cd ~/.virtualenvs/cv/lib/python3.5/site-packages/
$ ln -s /usr/local/lib/python3.5/site-packages/cv2.so cv2.so
測試安裝：
$ cd ~
$ workon cv3／cv2
$ python
Python 3.5.2 (default, Jul 5 2016, 12:43:10)
[GCC 5.4.0 20160609] on linux
Type "help", "copyright", "credits" or "license" for more information.
>>> import cv2
>>> cv2.__version__
'3.1.0'
>>>
安裝完成。
我在編譯OpenCV時遇到的錯誤（BUILD_EXAMPLES=OFF）：
[ 82%] Linking CXX executable ../../bin/cpp-example-stereo_match
/usr/lib/gcc/x86_64-linux-gnu/5/../../../x86_64-linux-gnu/crt1.o: In function `_start':
(.text+0x20): undefined reference to `main'
collect2: error: ld returned 1 exit status
samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/build.make:135: recipe for target 'bin/cpp-example-stereo_match' failed
make[2]: *** [bin/cpp-example-stereo_match] Error 1
CMakeFiles/Makefile2:20549: recipe for target 'samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/all' failed
make[1]: *** [samples/cpp/CMakeFiles/example_stereo_match.dir/all] Error 2
Makefile:160: recipe for target 'all' failed
make: *** [all] Error 2
其它安裝OpenCV的方法
1）安裝Ubuntu默認倉庫中的OpenCV：
$ sudo apt install libopencv-dev python-opencv
# 版本舊，不支持Python3。
2）使用OpenCV安裝腳本：
$ wget https://github.com/milq/scripts-ubuntu-debian/blob/master/install-opencv.sh
$ bash install-opencv.sh
