數(shù)字人C4D基礎(chǔ)知識(shí)之九 :攝像機(jī)反求-- 攝像機(jī)校準(zhǔn)-1

【引言】

這張照片好玩吧?

? ? ? ?拍攝者通過調(diào)整照相機(jī)的角度,把場(chǎng)景中的物體和整體背景進(jìn)行“對(duì)位”,形成的這樣特殊有趣的效果,下列照片也是這樣:

一邊看照片,一邊想一想,如果攝影師是你,你是如何拍攝的?

以下的內(nèi)容作為“背景”知識(shí),你可以不看。

電影攝制中的兩種“運(yùn)動(dòng)”:

在電影攝影過程中有兩種運(yùn)動(dòng):一種是被攝體的運(yùn)動(dòng),一種是攝影機(jī)自身的運(yùn)動(dòng)。電影誕生的初期,盧米埃爾兄弟向世人展示“活動(dòng)的照片”,這標(biāo)志了電影的誕生,但當(dāng)時(shí)他們并未意識(shí)到只有畫面運(yùn)動(dòng)(被攝體運(yùn)動(dòng)),而沒有攝影機(jī)運(yùn)動(dòng),電影的魅力只被發(fā)掘了一小部分。他們的后繼者發(fā)現(xiàn)攝影機(jī)與演員同時(shí)運(yùn)動(dòng)產(chǎn)生的驚人效果后,電影的“運(yùn)動(dòng)性”才被真正展現(xiàn)在觀眾面前?,F(xiàn)代電影中“場(chǎng)面調(diào)度”和“機(jī)位調(diào)度”成了每位導(dǎo)演手中的一件利器,許多大受歡迎的影片正是很好的運(yùn)用了這兩點(diǎn)才使得電影有了無窮的魅力!

電影攝影中這兩種運(yùn)動(dòng)的結(jié)合可以在很大程度上幫助影片敘事的完成、風(fēng)格的建立和人物的塑造。在“演員動(dòng)作”與“攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)”的變化組合嘗試中,電影人創(chuàng)造出許多新穎的手法,比如「拯救大兵瑞恩」中,攝影師將攝影機(jī)綁在減振器上拍攝模擬戰(zhàn)場(chǎng)的慘烈和混亂;「重慶森林」中攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)加抽幀的手法以體現(xiàn)迷幻與緊張的追逐;「羅拉快跑」、「有話好好說」這樣的影片則直接將攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)作為強(qiáng)化影片敘事、突出影片風(fēng)格的主要手段??梢哉f攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)和演員調(diào)度的豐富組合已經(jīng)被電影制作者廣泛運(yùn)用。

對(duì)于一些特殊類型的影片,尤其動(dòng)作類型電影,“運(yùn)動(dòng)”更是影片最重要的組成元素。在這類影片中,既有動(dòng)作本身的美感,又有攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)帶來的豐富變換的視角,當(dāng)兩者絕妙結(jié)合在一起時(shí),“運(yùn)動(dòng)”就成了影片最大的亮點(diǎn)??梢哉f,沒有運(yùn)動(dòng)就沒有電影。

正因?yàn)椤斑\(yùn)動(dòng)”本身具有如此巨大的魅力,運(yùn)動(dòng)形式的創(chuàng)新也成為電影創(chuàng)作者永恒的追求目標(biāo),然而對(duì)于一些變化豐富而迅速的影片段落,常規(guī)的攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)拍攝方法顯得有些力不從心。過去,只有通過多機(jī)位多角度拍攝、平行剪輯等手法來彌補(bǔ)對(duì)這類場(chǎng)面段落拍攝的不足。隨著現(xiàn)代攝影技術(shù)和數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,新的方法和技術(shù)不斷被應(yīng)用到攝影的運(yùn)動(dòng)控制這一領(lǐng)域中,比如Motion Control技術(shù)就是很好的將機(jī)械技術(shù)與數(shù)字技術(shù)同時(shí)應(yīng)用于現(xiàn)代電影攝影技術(shù)的代表,它能幫助攝影師完成高精度、高反復(fù)率的畫面拍攝,并與數(shù)字合成技術(shù)結(jié)合完成傳統(tǒng)方法無法完成的復(fù)雜攝影運(yùn)動(dòng)。

攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡反求技術(shù)的誕生:

數(shù)字技術(shù)運(yùn)用于電影特技需要解決的基本問題之一是運(yùn)動(dòng)匹配,用于解決運(yùn)動(dòng)匹配問題的主要技術(shù)是跟蹤技術(shù),目前已經(jīng)廣泛應(yīng)用于畫面跟蹤領(lǐng)域的技術(shù)是二維畫面跟蹤技術(shù),它幾乎成為所有大型后期合成軟件的必備功能之一(如Flame、Flint、Avid DS、After Effects、Shake、Combustion等等)。該技術(shù)可以精確的跟蹤畫面中的物體運(yùn)動(dòng)并進(jìn)行特技合成,但它的缺點(diǎn)是只能針對(duì)被攝體進(jìn)行跟蹤,對(duì)于電影攝影的另一大主要運(yùn)動(dòng)——攝影機(jī)運(yùn)動(dòng),則顯得無能為力。

為了解決這一問題,近年來一種新興的技術(shù)發(fā)展起來,這就是攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡反求技術(shù)。它的出現(xiàn)使數(shù)字特技合成技術(shù)中的運(yùn)動(dòng)匹配功能趨于完整,也使創(chuàng)作人員在創(chuàng)作過程中能夠更方便、更精確的進(jìn)行運(yùn)動(dòng)畫面的合成。

在后期合成階段,傳統(tǒng)的畫面跟蹤技術(shù)只能跟蹤“畫面內(nèi)”物體的運(yùn)動(dòng),而對(duì)于“畫面外”的攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)則顯得無能為力,同時(shí),對(duì)畫面中被跟蹤物體的透視變化,也只能通過“四點(diǎn)跟蹤”技術(shù)模擬出來,這和實(shí)際拍攝中的物體透視變化有本質(zhì)的區(qū)別,因此當(dāng)被跟蹤物體出現(xiàn)被遮擋或出畫的情況時(shí),就往往無法完成精確的跟蹤操作。

因此,對(duì)于導(dǎo)演和攝影師來說,他們急需一種技術(shù),可以將他們從前期的攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)局限中解放出來,更自由,更高效,更低成本的完成影片所需要的合成效果。攝影機(jī)軌跡反求技術(shù)就是這樣應(yīng)運(yùn)而生的。

簡(jiǎn)單說,攝影機(jī)軌跡反求技術(shù)是根據(jù)畫面中像素的明度、飽和度、色相三大要素篩選出畫面中具有“特征”的像素,并跟蹤這類像素的運(yùn)動(dòng)軌跡,從而獲得在對(duì)應(yīng)該畫面的攝影機(jī)在每幀(格)的運(yùn)動(dòng)軌跡和參數(shù)變化的。

在獲得這些參數(shù)后,創(chuàng)作人員可以在三維動(dòng)畫軟件包中加入一個(gè)與實(shí)拍環(huán)境下攝影機(jī)運(yùn)動(dòng)相匹配的虛擬攝影機(jī),從而給機(jī)位運(yùn)動(dòng)的畫面添加合成用的3D物體或背景,得到運(yùn)動(dòng)匹配的圖像。攝影機(jī)軌跡反求技術(shù)可以在以下幾種情況下工作。

1.創(chuàng)作人員精確記錄下前期拍攝時(shí)的各項(xiàng)參數(shù),如鏡頭焦距、記錄幀率、運(yùn)動(dòng)模式等,在軟件中輸入前期拍攝的參數(shù)進(jìn)行匹配運(yùn)算。

2.創(chuàng)作人員不知道前期拍攝的參數(shù),由軟件通過畫幅大小、像素長(zhǎng)寬比自動(dòng)推算。

3.與Motion Control設(shè)備交互式使用匹配參數(shù)。

【理論】

在C4D中,攝像機(jī)反求技術(shù)有兩種:

一種是處理靜態(tài)的“攝像機(jī)校準(zhǔn)”標(biāo)簽;另一種處理動(dòng)態(tài)視頻的“運(yùn)動(dòng)跟蹤”(這個(gè)更復(fù)雜)。

這一篇首先研究一下如何處理靜態(tài)圖片的攝像機(jī)反求技術(shù)-----攝像機(jī)校準(zhǔn)標(biāo)簽的使用。

上邊啰嗦半天你可能也沒有搞懂,這東西有什么用?

比如,老板給你一張照片說,把這個(gè)場(chǎng)景逼真地給我用三維軟件制作出來;或者說,把這個(gè)模型合成到這張照片中,要逼真一些。你拿過那張照片一看,場(chǎng)景是一個(gè)特殊的角度,你如何做?在C4D中,建模都是在世界坐標(biāo)系統(tǒng)進(jìn)行的,模型的建立也是和世界坐標(biāo)系統(tǒng)一的。

如果你直接去做,就會(huì)如下圖這樣,透視角度不對(duì)!

除非你調(diào)整坐標(biāo)系和照片中的那個(gè)“地板”平面一致,否則很難搞定!但是,調(diào)整坐標(biāo)系一是非常費(fèi)勁,二是很難保證準(zhǔn)確。如果,我們依然在世界坐標(biāo)中建立模型,用最上邊的方法,調(diào)整攝像機(jī)的角度,使這個(gè)模型在攝像機(jī)里,與背景非常“契合”,那該多好啊。如果你掌握攝像機(jī)的“校準(zhǔn)”標(biāo)簽,就能輕松搞定!(點(diǎn)睛之處,和前邊扣題了。這個(gè)廣告如何!

原理如下圖:

RENDERED OBJECT是在世界坐標(biāo)系中制作的模型,PHOTO是背景照片,通過攝像機(jī)“校準(zhǔn)”標(biāo)簽技術(shù),計(jì)算出攝像機(jī)的一個(gè)特殊的位置,如同上邊拍攝有趣照片一樣,使“模型”和背景照片巧妙的一個(gè)“配合”,而相機(jī)這個(gè)位置,不用你手工調(diào)整,是靠計(jì)算機(jī)軟件計(jì)算反向算出來的,非常方便吧。實(shí)際的場(chǎng)景如上圖的右上角所示。

計(jì)算機(jī)要反向計(jì)算出攝像機(jī)的位置,它必須至少知道圖片上兩個(gè)消失點(diǎn)(透視學(xué)中的滅點(diǎn)),兩條線。

【案例】

還是通過一個(gè)案例說明如何操作的吧。

第一個(gè)練習(xí):熟悉流程

下載下面練習(xí)圖片,這是幫助中的練習(xí)圖片,而且都已經(jīng)標(biāo)記好了,使用這個(gè)圖片熟悉一下操作流程。

1、在場(chǎng)景中建立一個(gè)攝像機(jī)。

2、在攝像機(jī)上按右鍵--CINEMA4D標(biāo)簽---攝像機(jī)校準(zhǔn)標(biāo)簽。

3、點(diǎn)擊該標(biāo)簽--屬性面板--圖像。點(diǎn)擊圖像--載入這張圖片。

4、點(diǎn)擊最重要的面板--校準(zhǔn)。

5、點(diǎn)擊“添加參考線”,場(chǎng)景中就出來一條參考線。

6、用鼠標(biāo)移動(dòng)線的一端,通過放大鏡,與紅色的線對(duì)齊。

7、調(diào)整線的另一個(gè)端點(diǎn),對(duì)齊紅色的標(biāo)記線。

8、按CTRL鍵,拖動(dòng)復(fù)制一條參考線,對(duì)齊上邊的紅色標(biāo)記線。

9、現(xiàn)在完成兩條參考線的對(duì)齊。這兩條線通過虛擬延長(zhǎng),相交一點(diǎn),就會(huì)形成一個(gè)“滅點(diǎn)”。為什么標(biāo)記是紅色呢?因?yàn)檫@個(gè)方向,我們想讓它當(dāng)做X方向(X軸為紅色的)。

10、下面通過復(fù)制參考線或添加參考線都行,添加其他的標(biāo)記線,并通過放大鏡對(duì)齊。下圖是對(duì)齊綠色的標(biāo)記線(Y)

11、下圖是復(fù)制兩條參考線,對(duì)齊藍(lán)色標(biāo)記線(Z).

12、再添加一個(gè)“添加固定點(diǎn)”,用鼠標(biāo)引動(dòng)到標(biāo)記為PIN的位置。這個(gè)固定點(diǎn)相當(dāng)于虛擬平面的(0,0,0)位置。

13、現(xiàn)在場(chǎng)景中已經(jīng)添加完成7條參考線和一個(gè)固定點(diǎn)。看右側(cè)的校準(zhǔn)面板參數(shù)為紅色。這告訴你,計(jì)算機(jī)還沒有找到攝像機(jī)的應(yīng)有位置,你必須手動(dòng)告訴它。

14、下面開始手工解算。

首先選擇上邊的參考線,按住SHIFT建更換軸向,點(diǎn)擊一下SHIFT建,更換一次軸向。當(dāng)屬性面板出現(xiàn)XOK標(biāo)記,證明這條參考線,計(jì)算機(jī)已經(jīng)認(rèn)為它是X軸方向了。但是X 滅點(diǎn)還是沒有找到,因?yàn)橐粋€(gè)滅點(diǎn)需要兩條線才能確定。

15、再點(diǎn)擊下面的參考線,點(diǎn)擊SHIFT建更換軸向,當(dāng)它更換為X軸時(shí),這兩條參考線就能決定X方向的滅點(diǎn),所以X方向的滅點(diǎn),計(jì)算機(jī)找到了。

16、 點(diǎn)擊左側(cè)的參考線,點(diǎn)擊SHIFT鍵更換軸向,當(dāng)顯示為ZOK時(shí),完成。我們要把這個(gè)方向當(dāng)成Z方向,藍(lán)色的。

17、點(diǎn)擊右側(cè)的參考線,點(diǎn)擊SHIFT鍵更換軸向,當(dāng)更換為ZOK時(shí),所有解算完成。這是因?yàn)?,?jì)算機(jī)需要知道兩個(gè)滅點(diǎn)即可算出攝像機(jī)的位置,也能算出Y方向。

18、點(diǎn)擊相機(jī)啟動(dòng),點(diǎn)擊下面的“創(chuàng)建攝像機(jī)映射貼圖標(biāo)簽”和“創(chuàng)建背景對(duì)象”。不創(chuàng)建這兩步,你在攝像機(jī)視圖將看不到“成果”喲。

19、建立一個(gè)圓錐模型,可以滾動(dòng)鼠標(biāo)中間滾輪,拉近拉遠(yuǎn),看到它。

20、再創(chuàng)建一個(gè)字體。看看它們的位置和方向和硬幣的方向一致。

21、移動(dòng)一下字體看看。字體延XZ軸移動(dòng)時(shí),也和場(chǎng)景透視保持一致。

22、在建立一個(gè)正方形,也是如此。

小結(jié):

其實(shí),這幾個(gè)模型還是在世界坐標(biāo)系中建立的,只不過我們根據(jù)背景圖,反算出攝像機(jī)的位置,重現(xiàn)調(diào)整了攝像機(jī)。從攝像機(jī)里,看到模型好像與背景的透視“契合”了。

第二個(gè)練習(xí):進(jìn)一步熟悉流程

攝像機(jī)校準(zhǔn)可以用參考線+固定點(diǎn),也可以用網(wǎng)格+固定點(diǎn);也可以三者聯(lián)合應(yīng)用,以最好結(jié)果為準(zhǔn)。

1、建立相機(jī),添加“相機(jī)校準(zhǔn)標(biāo)簽”,載入一個(gè)圖片。

2、轉(zhuǎn)換到“校準(zhǔn)”面板,這次我們用網(wǎng)格+固定點(diǎn)試一試。

3、圖片上有兩個(gè)畫框,非常適合應(yīng)用網(wǎng)格。添加一個(gè)網(wǎng)格,調(diào)整點(diǎn),與這個(gè)畫框?qū)R。

4、再添加一個(gè)網(wǎng)格,與左側(cè)的畫框?qū)R。

5、也可以調(diào)整下圖這樣,隨你而定。

6、添加固定點(diǎn),下圖為右下角。

7、在場(chǎng)景中建立兩個(gè)網(wǎng)格,你用哪一個(gè)都可以獨(dú)立算出相機(jī)位置。

我們選用左側(cè)的網(wǎng)格。點(diǎn)擊左側(cè)網(wǎng)格,點(diǎn)擊上邊的平行棚頂?shù)木€,按SHIFT鍵切換軸向?yàn)閆,那么網(wǎng)格下面的線也自動(dòng)為Z,Z方向的滅點(diǎn)就自動(dòng)算出。(當(dāng)然你也可以讓它為X)

8、點(diǎn)擊左側(cè)豎直的一條線,點(diǎn)擊SHIFT鍵,切換為Y,網(wǎng)格右側(cè)的豎直線自動(dòng)也為Y,那么Y方向的滅點(diǎn)自動(dòng)找到。兩個(gè)滅點(diǎn)出現(xiàn),解算完成。

9、點(diǎn)擊下面的“創(chuàng)建攝像機(jī)映射貼圖標(biāo)簽”和“創(chuàng)建背景對(duì)象”。啟用攝像機(jī)。

10、創(chuàng)建角錐和立方體。

11、在場(chǎng)景移動(dòng)一下他們,模型和背景圖完全“貼合”,好像這兩個(gè)模型真在這個(gè)圖片場(chǎng)景中一樣。

【總結(jié)】

這個(gè)技術(shù)適合靜態(tài)圖片的合成。實(shí)際上最關(guān)鍵兩步:一是在圖片相應(yīng)位置建立參考線、網(wǎng)格、關(guān)鍵點(diǎn);二是手工指定XYZ軸向。一般情況下計(jì)算機(jī)知道兩個(gè)方向的“滅點(diǎn)”,它就能算出攝像機(jī)的位置。當(dāng)然還有其他方法,比如某個(gè)參考線的高度或長(zhǎng)度等等,還有很多知識(shí),這里不再細(xì)講,拋磚引玉,自己研究吧。

最關(guān)鍵是如何設(shè)置參考線和網(wǎng)格,C4D幫助里有幾個(gè)截圖,如下:

注意顏色代表的是哪個(gè)軸(X紅色、Y綠色、Z藍(lán)色)

【后記】

1、在這大熱天,搖著扇子(我不喜歡空調(diào)),流著汗水,寫得夠多的了,筆記本上都用汗水啊。

2、還有一些問題,比如,如何建立模型在圖片背景“地面”的陰影?如何把模型打上恰當(dāng)?shù)臒艄?,使之非?!叭诤稀迸c背景圖片?當(dāng)然在C4D中有很多辦法解決。但我想,最好的辦法就是把這個(gè)放置好的、打好光的模型輸出成一個(gè)PSD文件,然后到PS中與背景圖片去合成,這樣做是正路子。因?yàn)閳D像合成,PS是老大,能夠處理的非常逼真。

3、這種“攝像機(jī)校準(zhǔn)”技術(shù),對(duì)于客戶拿一張照片,讓你在三維軟件中制作立體場(chǎng)景非常有用。這方面,有機(jī)會(huì),我再編寫一個(gè)教程,根據(jù)一張室內(nèi)照片,制作一個(gè)和照片一樣的虛擬場(chǎng)景,將非常好玩。

4、下一篇研究:攝像機(jī)反求技術(shù)--視頻部分--MOTION TRACKER--運(yùn)動(dòng)跟蹤,這個(gè)技術(shù)對(duì)于從事C4D+AE的影視制作有幫助。請(qǐng)等待......

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