書接上回……
把玩了一會兒M5Stack Fire，我覺得M5Stack挺不錯的，可是為什么網上的相關文檔和資料這么的少，是不是這玩意很小眾？
它也支持Arduino編程，但是好像和UIFlow不能共存。UIFlow可以在系統(tǒng)內裝入若干程序，然后選擇其中一個啟動，還是挺好的。而且，UIFlow的后面是MicroPython，更易用。以前買過pyboard，所以也了解過MicroPython，只是沒有深入，所以我暫時不打算研究M5Stack的Arduino編程，先仔細玩玩MicroPython再說，況且，Python可比C可愛多了。
說到pyboard，看那光禿禿的小板子，雖然是32位的U，“但是看起來并不比Arduino UNO強大”，只不過能直接插SD卡罷了。對比起來，M5Stack要順眼許多。我記得pyboard插入電腦的USB后，系統(tǒng)會出現(xiàn)一個虛擬的U盤，然后里面有boot.py、main.py什么的，再然后可以往里面拷貝python代碼文件，重啟就可以運行…… 我很期待M5Stack也是如此，然而并不是。
M5Stack的USB接口只是虛擬了一個串口，雖然不能像訪問U盤一樣優(yōu)雅，但是MicroPython的REPL還是可以用的，一樣很強大。
連接USB，然后在命令行輸入：（我用的macOS，如果是Windows，可以用putty之類的連COM口，也很方便。）
$ screen /dev/tty.SLAB_USBtoUART 115200
然后可能會什么都沒有，你可以試試按下Ctrl-C，就會出現(xiàn)一些錯誤信息，然后出現(xiàn)python的命令提示符：
Traceback (most recent call last):
File "flow.py", line 12, in <module>
File "m5flow/wifisetup.py", line 78, in auto_connect
File "m5flow/wifisetup.py", line 66, in auto_connect
File "m5flow/ubutton.py", line 74, in wasReleased
KeyboardInterrupt:
MicroPython ESP32_LoBo_v3.2.24 - 2018-09-06 on M5Stack with ESP32
Type "help()" for more information.
>>>
看起來M5Stack里面是ESP32_LoBo版的MicroPython，不知道和pyboard的有什么區(qū)別，先看看再說。
執(zhí)行help()
>>> help()
Welcome to LoBo MicroPython for the ESP32
For online documentation please visit the Wiki pages:
https://github.com/loboris/MicroPython_ESP32_psRAM_LoBo/wiki
Based on official MicroPython, this port brings many new features:
- support for two cores and 4MB SPIRAM (psRAM)
- improved 'network' module
- greatly improved thread support
- support for 3 different internal file systems on top of ESP32 VFS
- ESP32 native support for SD Card
- built-in FTP & Telnet servers
- support for OTA updates
- many new and improved hardware access modules implemented in C
and many more...
Control commands:
CTRL-A -- on a blank line, enter raw REPL mode
CTRL-B -- on a blank line, enter normal REPL mode
CTRL-C -- interrupt a running program
CTRL-D -- on a blank line, do a soft reset of the board
CTRL-E -- on a blank line, enter paste mode
For further help on a specific object, type help(obj)
For a list of available modules, type help('modules')
>>>
blabla……關于LoBo版本的MicroPython說了一堆，這里是wiki： https://github.com/loboris/MicroPython_ESP32_psRAM_LoBo/wiki
然后，Ctrl-A,B,C,D,E什么的和MicroPython一樣。 Ctrl-D應該比較常用，可以讓M5Stack來一次重啟。
我覺得主要的python部分應該和official版本一樣吧。
看看文件系統(tǒng)里有什么：
>>> os.getcwd()
'/flash'
>>> os.listdir()
['image_app', 'flow_usb.py', 'sys_lib', 'emoji', 'res', 'config.py', 'lib', 'boot.py', 'img', 'flow.py', 'blocks', 'apps', 'debug.py', 'main.py', '.vscode', 'modeconfig.json']
>>> os.listdir('/')
['flash']
>>>
可以看到根目錄下只有一個flash文件夾，/flash下面有一堆文件。 嗯～～～ 好無聊。
看看論壇吧，http://forum.m5stack.com 是個去處，雖然不是很熱。
突然看到有人說ampy（Adafruit MicroPython Tool）。 是的，沒有U盤模式，我怎么拷貝文件的，可以用ampy。
先用Ctrl-a k退出screen，并釋放串口資源。
在命令行下安裝ampy（如果系統(tǒng)里是python3，所以使用pip3安裝，如果系統(tǒng)是python2的，估計只能用pip了）：
$ pip install --upgrade pip -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple
$ pip install adafruit-ampy -i https://pypi.mirrors.ustc.edu.cn/simple
(先升級了一下pip)
然后試試
$ ampy -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART ls
/flash
$ ampy -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART ls /flash
/flash/.vscode
/flash/apps
/flash/blocks
/flash/boot.py
/flash/config.py
/flash/debug.py
/flash/emoji
/flash/flow.py
/flash/flow_usb.py
/flash/image_app
/flash/img
/flash/lib
/flash/main.py
/flash/modeconfig.json
/flash/res
/flash/sys_lib
$ ampy -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART get /flash/main.py ./main.py
$
GOOD! 用戶python程序好像都在apps文件夾下。
可以用，但是，總是覺得這樣命令行很麻煩的樣子……
我在 ampy的github頁面 看到了如下介紹：
Note that ampy by design is meant to be simple and does not support advanced interaction like a shell or terminal to send input to a board. Check out other MicroPython tools like rshell or mpfshell for more advanced interaction with boards.
嗯，得試試。
安裝……
$ pip install rshell -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
$ pip install mpfshell -i https://mirrors.aliyun.com/pypi/simple/
（ustc的源不給力呀，改用aliyun吧）
運行：
rshell
$ rshell -p /dev/tty.SLAB_USBtoUART
mpfshell
$ mpfshell -o tty.SLAB_USBtoUART
（注意不需要/dev/了）
試用下來，rshell不論連接，還是執(zhí)行列目錄等命令，都會有莫名其妙的停頓（10來秒吧），有可能是它的列目錄功能可以顯示文件大小，而獲取各個文件的大小需要時間吧。但是這個等待時間，確實是不小的問題。 而mpfshell，除了列目錄沒有文件大小，日期等信息，其他基本功能還是挺完善的，但是偶爾也會get文件報錯。下載比較大的文件好像有時也困難，比如系統(tǒng)里面的/res/mix.wav文件（大小369kb）。
似乎兩個軟件都不是很成熟。 mpfshell相對好一些，至少我在windows系統(tǒng)下用著還行。
需要注意的是mpfshell的mget，下載所有文件時，不是用 * 或者 . （文件名通配符）, 而是用 .+ （正則表達式）
mpfs [/flash]> mget .+
* get boot.py
* get config.py
* get debug.py
* get flow.py
* get flow_usb.py
* get main.py
* get modeconfig.json
mpfs [/flash]>
ampy，rshell和mpfshell，各有優(yōu)缺點，后面使用估計會以mpfshell為主，其他兩個穿插使用，可以解決系統(tǒng)文件管理的問題。
另外，比ampy強的是，rshell和mpfshell都可以直接進入REPL的MicroPython命令提示行而不需要退出。
rshell（Ctrl+X 可以退出REPL，不過Windows下可能不一樣）
/Users/abc> repl
Entering REPL. Use Control-X to exit.
MicroPython ESP32_LoBo_v3.2.24 - 2018-09-06 on M5Stack with ESP32
Type "help()" for more information.
>>>
>>>
/Users/abc>
mpfshell （Ctrl+] 可以退出REPL，不過Windows下可能不一樣）
mpfs [/flash]> repl
*** Exit REPL with Ctrl+] ***
MicroPython ESP32_LoBo_v3.2.24 - 2018-09-06 on M5Stack with ESP32
Type "help()" for more information.
>>>
mpfs [/flash]>
備注：
- ampy，rshell，mpfshell都只能在internet mode的界面下，即連接wifi的黑底白字界面或者二維碼界面（不管wifi有沒有成功連接）使用，否則可能會出現(xiàn)連接不上的問題，原因不明。
$ mpfshell -o tty.SLAB_USBtoUART
b'Traceback (most recent call last):\r\n File "boot.py", line 49, in <module>\r\n File "m5flow/wifichoose.py", line 61, in start\r\n File "m5flow/ubutton.py", line 64, in wasPressed\r\nKeyboardInterrupt: \r\n'
could not enter raw repl
** Micropython File Shell v0.9.1, sw@kaltpost.de **
-- Running on Python 3.6 using PySerial 3.4 --
mpfs [/]>
例如上面的情況，但是經反復嘗試連接，有可能可以連接成功。
- 在windows系統(tǒng)下，ampy, rshell, mpfshell運行完畢后，M5Stack會復位，原因不明。
好了，脫離UI Flow IDE，并且可以管理文件系統(tǒng)，真是太好了。 管理工具雖然不夠強大，還是可以用的。好了，今天到此為止吧。
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