STM32F0 CAN總線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)發(fā)實(shí)驗(yàn)

實(shí)驗(yàn)?zāi)康模?/b>

把CAN總線控制器接收到的數(shù)據(jù)直接發(fā)送出去。包括：標(biāo)準(zhǔn)數(shù)據(jù)幀、擴(kuò)展數(shù)據(jù)幀、標(biāo)準(zhǔn)遠(yuǎn)程幀、擴(kuò)展遠(yuǎn)程幀。

波特率計(jì)算方法：

波特率=48000/[(7+8+1)*3]=1Mbps

CAN波特率的計(jì)算

1.因?yàn)镃AN的時(shí)鐘是AHB1外設(shè)時(shí)鐘，這里為8MHZ。

2.根據(jù)圖上的設(shè)置，CAN波特率=8M/Prescaler/(Bit Segment 1+Bit Segment 2+Jump Width) Fcan=8/(8+7+1)=500K

3.這里我們用默認(rèn)的Normal模式。

愿你出走半生，歸來仍是少年…