FANUC 使用PMC計數(shù)器的基本知識點

計數(shù)器與固定計數(shù)器

在PMC使用過程中,經(jīng)常會用到計數(shù)器功能指令,常用的計數(shù)器指令有兩種,一種功能指令為CTR的計數(shù)器稱為可變計數(shù)器;另一種功能指令為CTRB的計數(shù)器稱為固定計數(shù)器,也稱為追加計數(shù)器,為可變計數(shù)器的擴充。

可變計數(shù)器CTR與固定計數(shù)器CTRB使用方法相同,但計數(shù)器CTR有單獨的設(shè)定界面,而固定計數(shù)器則沒有單獨畫面進行設(shè)定,如需更改設(shè)定值只能通過修改PLC實現(xiàn)。

每個可變計數(shù)器共占用四個字節(jié),以1號計數(shù)器為例,共占用C0-C3四個字節(jié),其中C0-C1為設(shè)定值,C2-C3為當前計數(shù)值,其他計數(shù)器依次類推。

固定計數(shù)器設(shè)定值是由PLC進行指定,當前計數(shù)值存儲到C5000-C5199中(0i-D為例),每個計數(shù)器當前計數(shù)值占用兩個字節(jié),以1號固定計數(shù)器為例,當前計數(shù)值存儲在C5000-C5001中,如需更改當前計數(shù)值可在PMC信號診斷畫面下進行更改。

劃重點

1、可變計數(shù)器CTR與固定計數(shù)器CTRB,斷電后可記憶保存當前數(shù)值,如需復位計數(shù)器可通過觸發(fā)功能指令RST條件、手動更改當前計數(shù)器值、計數(shù)循環(huán)至初始值等方法實現(xiàn)。

2、可變計數(shù)器數(shù)據(jù)類型可進行變更,系統(tǒng)默認數(shù)據(jù)類型為二進制,顯示類型為十進制;

通過相關(guān)操作后可將計數(shù)器數(shù)據(jù)類型更改為BCD進制,而固定計數(shù)器數(shù)據(jù)類型無法變更,默認為二進制類型。

END

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