下載FreeRTOS源碼

git clone https://github.com/FreeRTOS/FreeRTOS.git --recurse-submodules

Win32仿真

打開FreeRTOS\FreeRTOS\Demo\WIN32-MSVC\WIN32.sln，根據(jù)電腦上實(shí)際安裝的VS版本，轉(zhuǎn)換為對應(yīng)版本。直接編譯運(yùn)行即可。

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Linux仿真

進(jìn)入目錄FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/Posix_GCC
編譯：make
運(yùn)行：./build/posix_demo

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Linux + QEMU仿真(Cortex-M3)

官方給了一個運(yùn)行在ARM Cortex-M3上的仿真Demo。

下載arm-gnu-toolchain

下載地址：https://developer.arm.com/downloads/-/gnu-rm
下載版本：7-2018-q2-update
不要下載最新版本，實(shí)測不可用。

編譯Demo

使用vscode打開FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/CORTEX_MPS2_QEMU_IAR_GCC目錄。
修改build/gcc/Makefile，把a(bǔ)rm-none-eabi-gcc所在路徑添加到PATH中。例如：
export PATH := /opt/arm-none-eabi-gnu/bin:$(PATH)
在vscode中執(zhí)行tasks.json中的"Build QEMU"：

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QEMU中直接執(zhí)行

刪除tasks.json中Run QEMU任務(wù)command字符串中的"-s -s"，執(zhí)行"Run QEMU"。

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Vscode + QEMU調(diào)試執(zhí)行

保留tasks.json中Run QEMU任務(wù)command字符串中的"-s -s"。
修改launch.json中的miDebuggerPath為實(shí)際路徑：
"miDebuggerPath": "/opt/arm-none-eabi-gnu/bin/arm-none-eabi-gdb-py",
打開“運(yùn)行和調(diào)試”界面，運(yùn)行"Launch QEMU RTOSDemo"。彈出如下窗口，忽略即可。

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Linux + QEMU仿真(RISCV32)

Ubuntu18使用apt安裝的qemu版本為2.11，不包括riscv功能，需要從源碼編譯、安裝qemu-system-riscv32。

編譯qemu-system-riscv32

git clone https://github.com/qemu/qemu.git
cd qemu
git checkout stable-6.0

mkdir build
cd build
../configure --target-list=riscv32-softmmu,riscv32-linux-user
make
sudo make install

可能需要安裝的軟件：ninjia-build、pkg-config、libglib2.0-dev、libpixman-1-dev

編譯riscv-gnu-toolchain

git clone https://github.com/riscv/riscv-gnu-toolchain
sudo apt-get install autoconf automake autotools-dev curl python3 libmpc-dev libmpfr-dev libgmp-dev gawk build-essential bison flex texinfo gperf libtool patchutils bc zlib1g-dev libexpat-dev

cd riscv-gnu-toolchain
mkdir build
cd build

export PATH=$PATH:/opt/riscv/bin
../configure --prefix=/opt/riscv --enable-multilib
sudo make

riscv-gnu-toolchain的編譯結(jié)果會直接輸出到/opt/riscv目錄中。

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注：如果加--enable-linux選項(xiàng)，那么編譯出來的就是riscv64-unknown-linux-gnu-xxx。

編譯Demo

使用vscode打開FreeRTOS/FreeRTOS/Demo/RISC-V_RV32_QEMU_VIRT_GCC。
修改build/gcc/Makefile，把riscv64-unknown-elf-gcc所在路徑添加到PATH中。例如：

export PATH:=$(PATH):/opt/riscv64-unknown-elf/bin/

進(jìn)入build/gcc目錄，執(zhí)行make命令即可。

QEMU中直接執(zhí)行

運(yùn)行以下命令：

qemu-system-riscv32 -nographic -machine virt -net none -chardev stdio,id=con,mux=on -serial chardev:con -mon chardev=con,mode=readline -bios none -smp 4 -kernel ./build/gcc/output/RTOSDemo.elf

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Vscode + QEMU調(diào)試執(zhí)行

在前面的qemu-system-riscv32命令最后添加-s -S選項(xiàng)，啟動qemu。
打開運(yùn)行與調(diào)試界面，新建launch.json文件，內(nèi)容如下：

"configurations": [
        {
            "name": "(gdb) 啟動",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/gcc/output/RTOSDemo.elf",
            "args": [],
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${workspaceFolder}",
            "miDebuggerPath": "/opt/riscv64-unknown-elf/bin/riscv64-unknown-elf-gdb",
            "miDebuggerServerAddress": "localhost:1234",
        }
    ]

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