周威烈王七年（公元前419年），魏軍首先在河西少梁（今陜西韓城西南）修筑城池，建立鞏固的前進基地，以便屯兵積糧進攻秦國。秦國隨即發(fā)兵進攻少梁，阻止魏軍修城。兩軍在少梁交戰(zhàn)，魏軍擊敗秦軍，繼續(xù)筑城，進行備戰(zhàn)。秦軍沿黃河邊修筑防御工事，以阻止魏軍向外擴張。

十三年（前413年），魏軍準備完畢，開始向河西秦軍進攻，深入至秦縱深的鄭地（今陜西華縣西南）附近，大敗秦軍。

十四年（前412年），魏文侯又命太子擊率軍攻克繁龐（今陜西韓城東南），驅(qū)其民而占其地。

十七年（前409年），魏文侯任命吳起為主將，攻克秦國河西之地（今山西、陜西兩省間黃河南段以西地區(qū)）的臨晉（即王城，今陜西省大荔縣東南）、元里（今陜西省澄城縣東南）并筑城。

十八年（前408年），吳起再次率軍攻打秦國，一直打到鄭縣（今陜西省華縣），攻克洛陰（今陜西省大荔縣西南）、郃陽（今陜西省合陽縣東南）并筑城。而秦國只能退守至洛水，沿河修建防御工事，并筑重泉城（今陜西省蒲城縣東南）加以防守。在與秦軍作戰(zhàn)期間，吳起從不自視比普通士卒高人一等，夜晚就睡在不加平整的田埂上，用樹葉遮蓋身體來躲避霜露的侵襲。魏軍經(jīng)過三年休整，再度發(fā)起進攻以擴大戰(zhàn)果，一鼓作氣，連續(xù)攻克臨晉（即王城，今陜西大荔東南）、元里（今陜西澄城東南）兩城邑，并在臨晉筑城。

十八年（前408年），魏軍復克洛陰（今陜西大荔西南）、郃陽（又作合陽，今陜西合陽東南）兩城邑，亦在洛陰筑城屯兵駐守，這樣加上前412年被公子擊占領(lǐng)的繁龐（今陜西省韓城市東南），魏國全部占有原本屬于秦國的河西之地，并在此設(shè)立西河郡。經(jīng)翟璜推薦，由吳起擔任首任郡守。秦軍則節(jié)節(jié)敗退，至洛水沿岸修筑防御工事，并筑重泉城邑（今陜西蒲城東南）以防御魏軍，阻其繼續(xù)西進。

秦國失去河西戰(zhàn)略要地，秦軍退守洛水一帶，其安全受到了嚴重的威脅。后來，經(jīng)過數(shù)年的準備，秦國于周安王元年（公元前401年）開始進攻魏國，周安王九年（公元前393年）與魏國戰(zhàn)于汪（今陜西澄城境內(nèi)），周安王十二年（公元前390年）又與之戰(zhàn)于武城（今陜西華縣東），企圖奪回河西要地。魏國軍隊則全力與秦軍作戰(zhàn)。

周安王十三年（公元前389年），秦國再次調(diào)集大約超過50萬的大軍，進攻秦國東進道路上的重要城邑陰晉。秦軍在陰晉城外布下營壘，形勢危急。魏國在河西駐守著一支精銳軍隊，西河郡守吳起，激勵部隊保持高昂士氣。他請國君魏武侯舉行慶功宴會，使立上功者坐前排，使用金、銀、銅等貴重餐具，豬、牛、羊三牲皆全；立次功者坐中排，貴重餐具適當減少；無功者坐后排，不得用貴重餐具。宴會結(jié)束后，還要在大門外論功賞賜有功者父母妻子家屬。對死難將士家屬，每年都派使者慰問，賞賜他們的父母，以示不忘。此法施行了三年。秦軍一進攻河西，魏軍立即有數(shù)萬士兵不待命令自行穿戴甲胄，要求作戰(zhàn)。面對這次秦軍大規(guī)模進攻，吳起請魏武侯派5萬名沒有立過功的人作為步兵，由自己親自率領(lǐng)反擊秦軍。武侯同意，并加派戰(zhàn)車500乘、騎兵3000人。戰(zhàn)前一天，吳起向三軍發(fā)布命令說：諸吏士都應當跟我一起去同敵作戰(zhàn)，無論車兵、騎兵和步兵，“若車不得車，騎不得騎，徒不得徒，雖破軍皆無功”(《吳子·勵士》)。然后，吳起率領(lǐng)魏軍在陰晉向秦軍發(fā)起反擊。這一天，魏軍人雖少，卻個個奮勇殺敵，以一當十。魏軍經(jīng)反復沖殺，將50萬秦軍打得大敗，取得了輝煌戰(zhàn)果。

公元前366年，魏國在武城（今陜西華縣東）筑城，為秦所敗。接著秦在洛陰打敗了魏、韓聯(lián)軍。前364年，秦將章蟜領(lǐng)軍越過黃河，攻入魏的河東，在石門（今山西運城縣西南）大敗魏軍，并斬首6萬魏軍，魏國在趙國的支援下，秦才退兵。這時周顯王派人向秦祝賀。

公元前362年，秦乘魏軍在澮水（今山西省翼城縣南）北岸與韓、趙聯(lián)軍大戰(zhàn)之機，派庶長國出兵攻魏，在少梁（今陜西省韓城市南）大敗魏援軍，俘其主將公孫痤，占領(lǐng)繁龐城（今陜西省韓城市東南）。同年，秦獻公去世。

前354年，趙國進攻衛(wèi)國，魏國救衛(wèi)，在南梁大敗趙軍，并進圍趙都邯鄲，趙求救于齊、楚。秦乘魏進圍趙國首都邯鄲的時機，于前354年在元里大敗魏軍，并占領(lǐng)少梁；同時派公孫壯伐韓，深入韓地，占領(lǐng)上枳、安陵、山氏，并筑城，插入魏、韓兩國交界地區(qū)。

前353年，齊國以田忌、孫臏為將，發(fā)兵救趙。同年齊軍大敗魏軍于桂陵，楚亦出兵魏國。

公元前352年，秦乘魏軍在桂陵之戰(zhàn)大敗于齊軍之機，由繁龐城東渡黃河，包圍了魏故都安邑，魏守軍降。次年商鞅率軍包圍固陽，魏國固陽的守軍，在秦軍強大的攻勢下只好投降，秦國收回了一部分的失土。

公元前351年，商鞅率軍進圍固陽（今陜西省延安市東）。魏惠王立即派軍在固陽東修建了崤山長城（東南起崤山，西北至黃河），以阻止秦軍東進，保障河東地區(qū)與大梁的聯(lián)系。至此魏國四面受敵，然而畢竟是當時第一強國，攻破趙都迫使趙結(jié)城下之盟后很快聯(lián)合韓國大敗齊軍等諸侯軍于襄陵，齊國，楚國求和。魏國在前351年以后陸續(xù)與東方各國結(jié)盟講和后，調(diào)集軍隊向秦國反擊，在前350年奪回了舊都安邑，西進并包圍了定陽（今陜西延安市東南固縣鎮(zhèn)），在魏國的攻勢之下同時又為爭取時間在國內(nèi)進行第二次變法，秦孝公被迫在彤（今陜西華縣）和魏惠王相會修好，并歸還所得的魏地。

公元前341年，魏10萬大軍在馬陵之戰(zhàn)被齊全殲，秦乘機于次年進攻河西，大敗魏軍，誘俘魏主將公子卬。公元前339年，秦軍再由龐城渡河進攻，于岸門（今山西省河津縣南）擊敗魏援軍，俘主將魏錯。次年年底，秦孝公死，秦惠文王繼位，殺商鞅，重用魏人公孫衍。

公元前332年，秦惠王派軍攻魏上郡重地雕陰（今陜西甘泉南）。魏防守河西的主將龍賈，集中兵力迎戰(zhàn)。經(jīng)2年激戰(zhàn)，至三十九年（公元前330年），全殲魏軍，斬首4.5萬（此據(jù)《史記.魏世家》，《秦本紀》為8萬），并俘虜了龍賈。魏被迫于次年將河西郡歸還秦國。至此，秦全部收復了被魏奪占的河西之地。

河西之戰(zhàn)是中國戰(zhàn)國時代，魏國與秦國為爭奪關(guān)中河西（今山西、陜西兩省間黃河南段以西地區(qū)）地區(qū)發(fā)生的大規(guī)模戰(zhàn)爭，前后反復交戰(zhàn)數(shù)次，秦經(jīng)過商鞅變法國力大增，恰逢魏國精銳喪失殆盡國力大損，最終秦收復河西。