定時器Timer應用場景非常廣泛，在Linux下，有以下幾種方法：
1，使用sleep()和usleep()
其中sleep精度是1秒，usleep精度是1微妙，具體代碼就不寫了。使用這種方法缺點比較明顯，在Linux系統(tǒng)中，sleep類函數(shù)不能保證精度，尤其在系統(tǒng)負載比較大時，sleep一般都會有超時現(xiàn)象。
2，使用信號量SIGALRM + alarm()
這種方式的精度能達到1秒，其中利用了*nix系統(tǒng)的信號量機制，首先注冊信號量SIGALRM處理函數(shù)，調用alarm()，設置定時長度，代碼如下：
#include <stdio.h>
#include <signal.h>
void timer(int sig)
{
? ? ? ? if(SIGALRM == sig)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? printf("timer\n");
? ? ? ? ? ? ? ? alarm(1);? ? ? //we contimue set the timer
? ? ? ? }
? ? ? ? return ;
}
int main()
{
? ? ? ? signal(SIGALRM, timer); //relate the signal and function
? ? ? ? alarm(1);? ? ? //trigger the timer
? ? ? ? getchar();
? ? ? ? return 0;
}
alarm方式雖然很好，但是無法首先低于1秒的精度。
3，使用RTC機制
RTC機制利用系統(tǒng)硬件提供的Real Time Clock機制，通過讀取RTC硬件/dev/rtc，通過ioctl()設置RTC頻率，代碼如下：
#include <stdio.h>
#include <linux/rtc.h>
#include <sys/ioctl.h>
#include <sys/time.h>
#include <sys/types.h>
#include <fcntl.h>
#include <unistd.h>
#include <errno.h>
#include <stdlib.h>
int main(int argc, char* argv[])
{
? ? ? ? unsigned long i = 0;
? ? ? ? unsigned long data = 0;
? ? ? ? int retval = 0;
? ? ? ? int fd = open ("/dev/rtc", O_RDONLY);
? ? ? ? if(fd < 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? perror("open");
? ? ? ? ? ? ? ? exit(errno);
? ? ? ? }
? ? ? ? /*Set the freq as 4Hz*/
? ? ? ? if(ioctl(fd, RTC_IRQP_SET, 1) < 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? perror("ioctl(RTC_IRQP_SET)");
? ? ? ? ? ? ? ? close(fd);
? ? ? ? ? ? ? ? exit(errno);
? ? ? ? }
? ? ? ? /* Enable periodic interrupts */
? ? ? ? if(ioctl(fd, RTC_PIE_ON, 0) < 0)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? perror("ioctl(RTC_PIE_ON)");
? ? ? ? ? ? ? ? close(fd);
? ? ? ? ? ? ? ? exit(errno);
? ? ? ? }
? ? ? ? for(i = 0; i < 100; i++)
? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? if(read(fd, &data, sizeof(unsigned long)) < 0)
? ? ? ? ? ? ? ? {
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? perror("read");
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? close(fd);
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? exit(errno);
? ? ? ? ? ? ? ? }
? ? ? ? ? ? ? ? printf("timer\n");
? ? ? ? }
? ? ? ? /* Disable periodic interrupts */
? ? ? ? ioctl(fd, RTC_PIE_OFF, 0);
? ? ? ? close(fd);
? ? ? ? return 0;
}
這種方式比較方便，利用了系統(tǒng)硬件提供的RTC，精度可調，而且非常高。
4，使用select()
這種方法在看APUE神書時候看到的，方法比較冷門，通過使用select()，來設置定時器；原理利用select()方法的第5個參數(shù)，第一個參數(shù)設置為0，三個文件描述符集都設置為NULL，第5個參數(shù)為時間結構體，代碼如下：
#include <sys/time.h>
#include <sys/select.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
/*seconds: the seconds; mseconds: the micro seconds*/
void setTimer(int seconds, int mseconds)
{
? ? ? ? struct timeval temp;
? ? ? ? temp.tv_sec = seconds;
? ? ? ? temp.tv_usec = mseconds;
? ? ? ? select(0, NULL, NULL, NULL, &temp);
? ? ? ? printf("timer\n");
? ? ? ? return ;
}
int main()
{
? ? ? ? int i;
? ? ? ? for(i = 0 ; i < 100; i++)
? ? ? ? ? ? ? ? setTimer(1, 0);
? ? ? ? return 0;
}
這種方法精度能夠達到微妙級別，網上有很多基于select()的多線程定時器，說明select()穩(wěn)定性還是非常好。
總結：如果對系統(tǒng)要求比較低，可以考慮使用簡單的sleep()，畢竟一行代碼就能解決；如果系統(tǒng)對精度要求比較高，則可以考慮RTC機制和select()機制。
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