創(chuàng)建并設置虛擬環(huán)境

本頁面包含了完整的從開始到結束的如何在AirSim中創(chuàng)建虛擬環(huán)境的方法。Unrea商店有許多可以使用的環(huán)境，你可以在幾分鐘內就使用到它們。你也可以在其它網站下載可用的環(huán)境，像turbosquid.com
和cgitrader.com(這里是視頻教程)，另外，還有許多免費環(huán)境可用。
在下面我們會使用從Unreal商店免費下載的名叫‘Landscape Mountain’的地圖作為示例，這些步驟與其它任何環(huán)境都是一樣的，你也可以在這個視頻中學習如何設置。

Linux用戶請注意

由于Linux系統(tǒng)中沒有Epic Game Launcher，所以你需要使用安裝了Windows的機器來創(chuàng)建傳統(tǒng)環(huán)境，等你得到了Unreal項目，你可以把它們再拷貝到Linux機器中。

具體步驟

1.確保AirSim已經編譯，且已安裝Unreal 4.18，可參考構建教程
2.在Epic Games Launcher中點擊Learn tab，并下滑找到Landscape Mountains。點擊Creat Project并下載其內容（~2GB).
3.打開LandscapeMoutains.project，它應該啟動Unreal編輯器。
4.從File menu選擇New c++ class，保持class的類型默認為None，點擊Next,保持默認名稱為MyClass，點擊Creat Class,我們之所以這么做是因為Unreal要求項目中至少要有一個源文件。做完以上步驟，應該觸發(fā)編譯，并打開LandscapeMountains.slnVisual Stadio解決方案。
5.進入AirSIm repo文件夾，并拷貝Unreal\Plugins文件夾至LandscapeMountains文件夾，這樣你的Unreal項目就有了AirSim插件。
6.編輯LandscapeMountains.project，看起來如下：

{
    "FileVersion": 3,
    "EngineAssociation": "4.18",
    "Category": "Samples",
    "Description": "",
    "Modules": [
        {
            "Name": "LandscapeMountains",
            "Type": "Runtime",
            "LoadingPhase": "Default",
            "AdditionalDependencies": [
                "AirSim"
            ]
        }
    ],
    "TargetPlatforms": [
        "MacNoEditor",
        "WindowsNoEditor"
    ],
    "Plugins": [
        {
            "Name": "AirSim",
            "Enabled": true
        }
    ]
}

7.關閉Visual Studio和Unreal Editor，并右擊windows瀏覽器中的LandscapeMountains.uproject ，選擇Generate Visual Studio Project Files,本步操作會檢查Unreal項目中的所有插件和源代碼，并產生Visual Studio的.sln文件。
tip：如果忘記Generate Visual Studio Project Files，你需要重啟機器來讓Unreal Shell拓展來生效。如果它仍然缺失，你需要在Unreal Editor中的File菜單中選擇Refresh Visual Studio Project來打開LandscapeMountains.uproject。
8.重新在Visual Studio中打開LandscapeMountains.sln，確?！癉ebugGame Editor”和“Win64”配置是激活構建配置。
9.點擊F5以run，這會啟動Unreal Editor，Unreal Editor使你可以編輯環(huán)境、資源和其它游戲相關的設置。在你的環(huán)境中第一個要設置的是PlayerStart對象。在LandscapeMountain這個環(huán)境中，PlayerStart已經存在，你可以在World Outliner中找到它。確保其位置與下圖中設置一致，這是AirSim插件創(chuàng)建和放置車輛的位置，如果太高的話，當你按下開始按鈕時車輛會掉下來，并會產生潛在的隨機行為。

選擇你的車輛：小轎車或無人機

默認狀態(tài)下，AirSim提示用戶使用何種車輛，你可以通過設置SimMode改變之，請查閱使用小轎車教程。

更新你的AirSim環(huán)境為最新版本

一旦你通過以上指引有了自己的環(huán)境，你應該經常從Github上更新你本地的AirSim代碼，下面是其指引：

1. 首先在你的環(huán)境根目錄中放入clean.bat(clean.shfor Linux),運行這個文件來清理你Unreal項目中的中間文件。
   2.參照build.md執(zhí)行你AirSim repo中的git pull（對Linux用戶來說是./build.sh）
   3.用AirSim/Unreal/Plugins文件夾替代[your project]/Plugins文件夾
   4.右擊你的.uproject文件，選擇 "Generate Visual Studio project files" 選項，本步對Linux來說不需要。

https://github.com/microsoft/AirSim/blob/master/docs/unreal_custenv.md