37款傳感器的提法，在網(wǎng)絡(luò)上廣泛流傳，其實(shí)Arduino能夠兼容的傳感器模塊肯定是不止37種的。鑒于本人手頭積累了一些傳感器，依照實(shí)踐（動(dòng)手試試）出真知的理念，以學(xué)習(xí)和交流為目的，這里準(zhǔn)備逐一做做實(shí)驗(yàn)，不管能否成功，都會(huì)記錄下來(lái)---小小的進(jìn)步或是搞不掂的問(wèn)題，希望能夠拋磚引玉。?
【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
實(shí)驗(yàn)三：微波雷達(dá)感應(yīng)開(kāi)關(guān)模塊
無(wú)意中得到一塊RCWL-0516微波雷達(dá)傳感器模塊，也稱RCWL-0516多普勒運(yùn)動(dòng)模塊，或叫做人體感應(yīng)智能探測(cè)器。RCWL-0516模塊在芯片中集成了低壓調(diào)節(jié)器，所以它很容易使用，也很容易被拼接到一些小項(xiàng)目中去。
RCWL-0516傳感器模塊是替代常見(jiàn)的PIR運(yùn)動(dòng)傳感器的極佳選擇，RCWL-0516傳感器廣泛應(yīng)用于防盜報(bào)警器和安全燈。RCWL-0516傳感器與PIR傳感器一樣，只能檢測(cè)到探測(cè)范圍內(nèi)的物體運(yùn)動(dòng)，不能探測(cè)到移動(dòng)物體的黑體輻射。RCWL-0516傳感器是采用“微波多普勒雷達(dá)”技術(shù)來(lái)探測(cè)移動(dòng)物體，因此它也被稱作多普勒傳感器，探測(cè)距離范圍是7米左右。 當(dāng)被觸發(fā)時(shí)，它的TTL-level （OUT）針將在2s到3s內(nèi)從低電平（0V）轉(zhuǎn)換到高電平（3.5V），然后返回到IDLE（低）狀態(tài).
模塊特性：
電壓范圍：4–28 VDC
工作頻率:??3.2 GHz
發(fā)射功率:??20 mW (typical)/30 mW (max)
感應(yīng)距離:??5–7 m
RCWL-0516微波雷達(dá)運(yùn)動(dòng)傳感器模塊引腳圖：
CDS —禁用傳感器輸入(low = disable)；VIN — 4~ 28VDC電源輸入；OUT — HIGH (3.3 V) 動(dòng)態(tài)偵測(cè)/LOW (0 V) 空閑；GND — 地/0 V；3V3 — 調(diào)節(jié)直流輸出 (最大100 mA)。
RCWL-0516傳感器模塊可以很容易地與許多微控制器一起使用，甚至可以單獨(dú)使用。它支持4~28 v的電源。輸出接口可用于許多任務(wù)場(chǎng)景，例如直接驅(qū)動(dòng)一個(gè)聽(tīng)覺(jué)/視覺(jué)指示器，或者與微控制器的連接更深入的對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行處理。在運(yùn)用過(guò)程中，RCWL-0516傳感器模塊的前方不能有任何金屬部件。
實(shí)驗(yàn)仿真圖
微波雷達(dá)感應(yīng)開(kāi)關(guān)模塊檢測(cè)到人體運(yùn)動(dòng)時(shí)，觸發(fā)高電平輸出，并延時(shí)2-3秒。
實(shí)驗(yàn)三：微波雷達(dá)感應(yīng)開(kāi)關(guān)模塊實(shí)驗(yàn)邏輯流程圖
/*
??【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
? ? 實(shí)驗(yàn)三---微波雷達(dá)感應(yīng)開(kāi)關(guān)模塊
? ? 源代碼
*/
void setup()
{
? ? pinMode(3,INPUT);
? ? pinMode(13,OUTPUT);
}
void loop() {
? if (digitalRead(3)) {
? ? digitalWrite(13,LOW);
? }
? else {
? ? digitalWrite(13,HIGH);
? ? delay(3000);
? }
}
源代碼之二
/*
【Arduino】108種傳感器模塊系列實(shí)驗(yàn)（資料+代碼+圖形+仿真）
實(shí)驗(yàn)三：多普勒微波雷達(dá)感應(yīng)開(kāi)關(guān)模塊
GND – [connects to ground]
OUT -[connects to digital input]
VIN – [connects to 5v]
*/
#include <VirtualWire.h>
#define PIN_RADAR 2
#define PIN_TX 9
#define PIN_LED 13
void setup() {
? Serial.begin(9600);
? pinMode(PIN_LED, OUTPUT);
? vw_set_tx_pin(PIN_TX);? ? ? ? // Arduino pin to connect the receiver data pin? ?
? vw_setup(6000);? ? ? ? ? ? ? // bps connection speed
}
int rv = -1;
void loop() {
? digitalWrite(PIN_LED, HIGH);
? int v = digitalRead(PIN_RADAR);
? if (v != rv) {
? ? rv = v;
? ? char msg[20];
? ? sprintf(msg, "R %lu %d", millis() / 1000, v);
? ? vw_send((uint8_t *)msg, strlen(msg));
? ? Serial.println(msg);
? ? vw_wait_tx();? ? ? ? // Wait to finish sending the message
? }
? digitalWrite(PIN_LED, LOW);
? delay(100);
}
