傳統(tǒng)環(huán)冷卸灰小車控制方式的缺點
1.用人工肉眼觀察和控制小車精確性比較低，且由于人會產(chǎn)生麻痹大意，容易造成生產(chǎn)和安全事故的發(fā)生。
2.由于環(huán)冷小車定位的不準或失靈（特別在發(fā)生溜車時如果操作人員責任心不強，未到現(xiàn)場確認位置，晚間值班多易出現(xiàn)）容易導致漏料事故，直接影響到生產(chǎn)的穩(wěn)定性；
3.整個連續(xù)的生產(chǎn)過程常被打斷，不僅影響了生產(chǎn)效率，而且設(shè)備的實際作業(yè)率很低，無法完全發(fā)揮出設(shè)備的能力，更無法實現(xiàn)整個流程的信息化高效作業(yè)；
4.環(huán)冷小車現(xiàn)場環(huán)境極差，粉塵和噪音嚴重影響了崗位操作人員的身體健康，不宜長期有人在現(xiàn)場值守；
5.限位開關(guān)的失靈還可能導致環(huán)冷小車兩端碰撞或掉道事故。
由于傳統(tǒng)的定位方式存在種種缺點，環(huán)冷設(shè)備運轉(zhuǎn)受到嚴重影響。降低了設(shè)備的精度，也使設(shè)備的誤工率大幅增加，滿足不了生產(chǎn)需求。
較多的人工參與、頻繁的信息交換都不是通過計算機系統(tǒng)傳輸，導致設(shè)備整體作業(yè)率難以有效提升。
實現(xiàn)不了中控室的信息集中監(jiān)控功能，生產(chǎn)效率和管理水平等難以滿足現(xiàn)有的生產(chǎn)需要。
一言以蔽之，環(huán)冷小車的定位問題已是制約生產(chǎn)的一大“瓶頸”。
武漢正向科技：環(huán)冷小車定位系統(tǒng)
實時檢測環(huán)冷小車的絕對位置，通過通訊方式送到主控PLC。主要由地址編碼器、天線箱、格雷母線、地址解碼器組成。
◆地址編碼器：安裝在地面車載柜柜內(nèi)，用于產(chǎn)生地址信號發(fā)震濾波，轉(zhuǎn)換成電磁場送到格雷母線。
◆天線箱 ：安裝在小車上，距離格雷母線約0.1米距離。其對地址信號進行接收。
◆格雷母線：安裝在小車軌道旁，沿環(huán)冷水泥基礎(chǔ)敷設(shè)。用于接收車檢柜發(fā)出的磁場信號，將其轉(zhuǎn)換為于天線箱位置對應(yīng)的模擬電信號，并送入地址解碼器。
◆地址解碼器：安裝在車載柜內(nèi)，其接收并解析地址信息，生成地址數(shù)據(jù)并傳送到PLC。
格雷母線主要技術(shù)指標
1.分辨率：1mm。
2.定位數(shù)據(jù)刷新時間：20ms。
3.發(fā)振頻率：地檢31KHz、39KHz、46KHz、62KHz；車檢50KHz。
4.標準長度：25.6m、51.2m、102.4m、204.8m，可級聯(lián)或定制
5.功耗：地面站≤100W，車載站≤100W。
6.適應(yīng)速度： ≤200m/s
7.天線箱和格雷母線間的間隙距離：前后80～100mm。上下±100mm
8.數(shù)據(jù)通訊接口： RS232C/RS458/Modbus/Modbus RTU/ProfitBus/ Profinet / DeviceNet/ Ethernet(TCP/IP協(xié)議,RJ45接口)/SSI等。
9.適用環(huán)境：
???? 溫度：電子設(shè)備：0～＋65℃?天線箱和格雷母線：-40～＋150℃?
?????濕度： ≤95%
環(huán)冷典型客戶案例
◆遷安九江鋼鐵煉鐵廠：環(huán)冷機自動放灰系統(tǒng)2套
◆遷安九江鋼鐵煉鐵廠：環(huán)冷機自動放灰系統(tǒng)3套
◆河北敬業(yè)集團燒結(jié)廠：河北敬業(yè)集團原料廠360 ㎡燒結(jié)機儀表自控系統(tǒng)、環(huán)冷自動放灰系統(tǒng)
◆廣西翅冀鋼鐵有限公司：環(huán)冷機自動放灰系統(tǒng)3套
武漢正向科技：環(huán)冷小車遠程控制系統(tǒng)
◆料倉雙卸灰閥控制及反饋檢測裝置
◆稱重控制裝置
◆小車位置格雷母線檢測裝置
◆無線通訊
◆視頻監(jiān)視裝置
◆安全門聯(lián)鎖裝置及上位機
環(huán)冷機卸灰系統(tǒng)升級改造提高了設(shè)備可靠性和自動化水平，極大提升卸灰效率。
環(huán)冷小車監(jiān)控功能
（1）卸灰閥顯示功能描述：
? ? ? ? 常綠：表示卸灰閥開啟
? ? ? ? 常藍：表示卸灰閥關(guān)閉
? ? ? ? 常紅：表示卸灰閥故障
? ? ? ? 卸灰閥遠程控制功能描述：
? ? ? ? 卸灰閥打到遠程模式，由畫面操作閥動作，顯示遠程狀態(tài)。
（2）小車滿料時有指示燈顯示料倉已滿，根據(jù)小車容量設(shè)定小車滿值。料位信號通過車載PLC采集，上位機遠程模擬灰斗內(nèi)的重量，并實時顯示；
（3）畫面實時顯示小車位置信號，當前工作狀態(tài)，運行方向，卸料閥位號。
（4）畫面實時顯示小車的移動位置，移動方向以及卸灰閥與小車的相對位置。
環(huán)冷小車遠程控制系統(tǒng) 產(chǎn)品硬件組成部分
（1）小車料位檢測裝置
在環(huán)冷小車安裝座上安裝稱重傳感器，根據(jù)實時測量的重量換算成料位信息，可實時監(jiān)控小車料倉內(nèi)的物料高度，避免溢倉或者空運影響生產(chǎn)效率。
稱重傳感器采集的物料重量經(jīng)過稱重儀表運算最終傳給PLC控制系統(tǒng)。
（2）小車位置檢測裝置
（3）控制裝置
含中控室計算機，地面主控柜，小車車載控制柜，通信箱組成。
（4）無線網(wǎng)絡(luò)
由無線網(wǎng)橋組成，根據(jù)現(xiàn)場環(huán)境裝無線AP基站，保證小車在環(huán)形軌道內(nèi)信號全覆蓋。通過無線網(wǎng)橋橋接可實現(xiàn)環(huán)冷小車與地面設(shè)備的透明通訊，將車上控制信號和反饋信號傳送到地面中控。
（5）監(jiān)視系統(tǒng)
含現(xiàn)場攝像機，傳輸線路，畫面分割器，監(jiān)視器。
（6）雙層卸灰閥改造
在每一個卸灰閥的上閥和下閥安裝接近開關(guān)，用來檢測卸灰閥是否關(guān)到位、開到位。信號進通信箱。
