隱公五年，觀漁于棠。八年，與鄭易天子之太山之邑祊及許田，君子譏之。

魯隱公代掌魯國國政的第五年，他在棠地觀看漁民打漁，魯隱公掌管魯國國政的第八年，他和鄭王做了一次交易，用魯國的許田換鄭王陪同紂王去登泰山時休息的祊邑，這件事被許多有操守的人所嘲笑。

十一年冬，公子揮諂謂隱公曰:“百姓便君，君其遂立。吾請為君殺子允，君以我為相?！彪[公曰:“有先君命。吾為允少，故攝代。今允長矣，吾方營菟裘之地而老焉，以授子允政。”揮懼子允聞而反誅之，乃反譖隱公于子允曰:“隱公欲遂立，去子，子其圖之。請為子殺隱公?！弊釉试S諾。十一月，隱公祭鐘巫，齊于社圃，館為芄氏，揮使人弒隱公于芄氏，而立子允為君，是為桓公。

魯隱公掌握魯國大權的第十一年的冬天，公子揮為了向魯隱公示好于是對魯隱公說百姓對你很認可，因此擁立你做了魯王，你現(xiàn)在之所以還是代魯王，只是因為有子允存在，你如果想要成為真正的魯王，我可以幫你去除掉子允，到時候你封我做魯國的相，咱們可以各取所需。

魯隱公說先王有遺命留下讓允做魯王，現(xiàn)在我之所以代為做魯王只是因為子允年紀還小不能夠治理魯國，等到子允有能力的時候，我就把魯國的大權歸還給他，自己去菟裘的封地生活，這樣也就不會有什么煩惱了。

揮擔心魯隱公日后向子允說這件事，子允會把他誅殺因此就到子允的面前誣陷魯隱公說，魯隱公想要取代你做真正的魯王，他正在準備中，你要先下手為強啊，子允有些猶豫。

揮說我可以為你除掉魯隱公，子允答應了揮的請求，這一年的十一月份，魯隱公舉行祭祀鐘巫的活動，所有的人都距離在宗廟內(nèi)，魯公在芄氏居住齋戒，揮便派人在芄氏誅殺了魯隱公，然后擁立子允做了魯王，這就是魯桓公。