前言
最近在瀏覽Google時(shí)，發(fā)現(xiàn)了Android Things這一新玩意兒（對(duì)我來(lái)說(shuō)）。其實(shí)早就已經(jīng)發(fā)布了，但是不知道為什么國(guó)內(nèi)對(duì)此好像沒(méi)什么太大的反應(yīng)，好像學(xué)習(xí)者很少的樣子，Google官網(wǎng)貼出來(lái)樹(shù)莓派支持運(yùn)行Android Things ，身為一個(gè)對(duì)硬件有興趣卻懶得學(xué)的安卓工程師我覺(jué)得這是一個(gè)很好的入門(mén)途徑，所以就從網(wǎng)上買(mǎi)了個(gè)樹(shù)莓派和若干傳感器開(kāi)始學(xué)習(xí)，這回先從超聲波測(cè)距開(kāi)始吧。網(wǎng)絡(luò)上其實(shí)已經(jīng)有很多類(lèi)似的文章了，不過(guò)都是以Python或者C寫(xiě)的，Android我還沒(méi)有找到，所以我根據(jù)網(wǎng)上的文章用Android寫(xiě)了一個(gè)，如果程序有問(wèn)題，望大牛們指正。
樹(shù)莓派介紹
略，自己百度就造了啊，這篇文章這個(gè)不是重點(diǎn)。
操作步驟
準(zhǔn)備以下物品
硬件
- 樹(shù)莓派 * 1（假定是一個(gè)可以啟動(dòng)的樹(shù)莓派，包含電源線(xiàn)、8G以上的TF卡）
- HDMI 連接屏幕線(xiàn) （其實(shí)不看屏幕也行，但是第一次獲取樹(shù)莓派IP比較麻煩，還是備一根吧）
- HDMI 屏幕
- HC-SR04 超聲波測(cè)距模塊 * 1
- 杜邦線(xiàn) 若干
軟件環(huán)境
- Android Things 系統(tǒng)鏡像（官網(wǎng)下載，選擇Raspberry Pi的鏡像）
- Android Studio
將Android Thing刷入樹(shù)莓派
這不是本篇重點(diǎn)，不再贅述，所以提供官方操作方法，包含（Linux、Mac、Windows）。
將樹(shù)莓派配置好WIFI就行了，如果遇到問(wèn)題可以留言。
將超聲波模塊和樹(shù)莓派連接起來(lái)
HC-SR04 一共有四個(gè)針腳。
VCC，超聲波模塊電源腳，接5V電源即可，我接的上圖4針腳處（白色小數(shù)字）。
Trig，超聲波模塊發(fā)送腳，高電平時(shí)發(fā)送出40KHZ出超聲波，我用的是
GPIO BCM20口，即上圖38針腳處。
Echo，超聲波模塊接收檢測(cè)腳，當(dāng)接收到返回的超聲波時(shí)，輸出高電平。我用的是
GPIO BCM26口，即上圖37針腳處。
GND，超聲波模塊GND，我接的是上圖6針腳處。
具體如下圖：
這里說(shuō)一下，網(wǎng)上教程說(shuō)超聲波模塊的Echo返回電壓可能高達(dá)5v會(huì)燒毀樹(shù)莓派，需要電阻做分壓電路。但是我沒(méi)有電阻，也就沒(méi)做，但是運(yùn)行沒(méi)問(wèn)題，擔(dān)心的朋友可以做一下分壓試試。
編譯工程到樹(shù)莓派上
將我寫(xiě)的Android Things HC-SR04超聲波模塊測(cè)距Demo克隆到本地，用Android Studio打開(kāi)。將已經(jīng)連接好超聲波模塊的樹(shù)莓派插上屏幕和電源打開(kāi)，在Andorid Studio的Terminal中輸入
adb connect <ip-address>
連接到你的樹(shù)莓派，Run 工程即可。如果成功可以從屏幕和LOG中看到結(jié)果。
感覺(jué)代碼還有一定的問(wèn)題，不過(guò)現(xiàn)在基本可以磕磕碰碰跑的通，先拋磚引玉希望大牛能完善一下吧。
