說(shuō)實(shí)話，這家的油潑面還挺不錯(cuò)。

這兩天一直在想組內(nèi)怎么分工，怎么分大家的重點(diǎn)研究和關(guān)注方向，感覺(jué)好難呀，就得考慮很多呀，各種接口對(duì)接。不過(guò)這個(gè)正好和我之前的想法有統(tǒng)一，就是機(jī)器人程序框架統(tǒng)一，控制協(xié)議統(tǒng)一。得趕緊抓緊時(shí)間阻止大家一起討論下了，控制協(xié)議統(tǒng)一這個(gè)事情從實(shí)現(xiàn)上來(lái)說(shuō)應(yīng)該是相對(duì)容易一些的，就一個(gè)統(tǒng)一的輸出文檔標(biāo)準(zhǔn)嘛，大家都按這個(gè)來(lái)就是了，留好擴(kuò)展接口就好了。
但是程序框架的話，可能相對(duì)來(lái)說(shuō)就不是那么容易了，就從人員上來(lái)說(shuō)，協(xié)議可以是我一個(gè)人制定標(biāo)準(zhǔn)框架就行，但是控制程序的話要同時(shí)做兩個(gè)機(jī)器人肯定就得兩個(gè)人同時(shí)寫了，那肯定就會(huì)不一樣了，怕下周討論的時(shí)候可能一時(shí)半會(huì)不會(huì)出來(lái)一個(gè)統(tǒng)一好執(zhí)行的結(jié)果，最合適的可能是主程序框架也由一個(gè)人來(lái)寫，別人在他的基礎(chǔ)上來(lái)完成具體功能的擴(kuò)充，所以這個(gè)人必須得是有經(jīng)驗(yàn)的。
先這樣試著弄吧，不能只空想。