姚興又一次病重，姚弼故技重施，稱病不上朝，把手下的部隊都聚集在自己府中，姚興大怒，抓住了姚弼的黨羽唐盛等人都殺掉了，然后召集群臣商議如何處置姚弼。
然而姚興火氣一消，愛子心切，又數(shù)日議而不決，消息走漏后，姚弼的黨羽們紛紛磨刀霍霍十分活躍，姚興害怕發(fā)生兵變，被迫下令逮捕姚弼，但又暗示太子姚泓出面來說情。
姚泓于是請求說：“兒子不孝，不能團結(jié)兄弟，所以才導(dǎo)致這樣的結(jié)果，這都是我的罪過，如果我的死可以讓國家得到安定，我希望您能賜我一死，如果您不忍心殺掉我，那么我請求退居藩屬的位置?！币︺髦鴾I一再請求，姚興以此為理由將姚弼和他的同黨赦免。
此后，姚泓對待姚弼像從前的樣子，沒有絲毫憤恨的樣子，大家都贊嘆：“皇太子真是具有謙恭仁厚的品德，是社稷的福氣啊?！?/p>
安頓好了這些，姚興在華陰養(yǎng)病，讓太子姚泓主持朝廷政務(wù)，后來病情加重，又不得不回到長安。隨行的黃門侍郎尹沖等謀劃，要趁姚泓出來迎接的機會殺掉他。
姚興駕到后，姚泓果然準備出去迎接，宮中官員竭力勸阻道：“主上病危，他的身邊都是奸臣，殿下現(xiàn)在如果出去，向前也不一定能看不見主上，后退則一定有難以預(yù)料的災(zāi)禍。”
姚泓說：“作為臣下和兒子的聽說君王和父親病重，自己卻穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)刈谀抢锊怀鋈ビ?，心里哪能平安呢？?/p>
下屬們又說：“保全自己的目的是為了使國家穩(wěn)定，這是最大的孝心啊！”姚泓這才沒有出去。
尚書姚沙彌對尹沖說：“太子現(xiàn)在不出來迎接，我們干脆把陛下的車轎抬到廣平公的府第去。禁衛(wèi)軍的將士聽說皇上在那里，自然會到那里去集中，太子就沒有人保護了。況且我們因為廣平公的緣故，名字已經(jīng)是注定叛逆了，將來還能到哪里安身，現(xiàn)在趁機挾持皇帝發(fā)動政變，是名正言順的，不但是把廣平公從禍患中解救出來，而且我們這些人以前的罪名也可以全部洗雪了?！?/p>
尹沖因為姚興是死是活還不知道，打算先跟隨姚興的車轎進宮，然后再找機會叛亂，便沒有采納姚沙彌的建議。
姚興進了內(nèi)宮后，命令太子姚泓錄尚書事，姚紹、胡翼度等駐防王宮，嚴加防御，派上將軍斂曼嵬收繳了姚弼府第中的武器裝備，存入國家武器倉庫。
姚興的病越來越重，他的妹妹南安長公主前來探病，問候他，他沒有回答。姚興的小兒子姚耕兒連忙出宮告訴自己的哥哥姚愔說：“皇上已經(jīng)駕崩了，應(yīng)該趕快決定對策。”
姚愔便與尹沖率領(lǐng)全副武裝的戰(zhàn)士進攻端門，上將軍斂曼嵬等人指揮軍隊緊閉宮門據(jù)守力戰(zhàn)。姚愔又派遣精壯的士兵登上門樓，沿著屋檐前進，到了馬道的地方。
姚泓正在諮議堂侍奉父親的病，派遣姚和都率領(lǐng)東宮的軍隊進駐馬道以南，姚愔沒法前進，于是放火燒了端門。
姚興被外面的廝殺聲給吵得醒了過來，他勉強支撐著起來，被人扶到前殿，命令姚弼自殺。禁衛(wèi)部隊看到姚興，歡呼踴躍，爭先恐后地發(fā)動沖鋒攻擊敵兵，敵兵驚慌失措。姚和都又帶領(lǐng)東宮衛(wèi)隊從后面夾擊敵人，姚愔等人大敗，逃奔驪山，他的同黨呂隆逃奔雍城，尹沖和他的弟弟逃奔東晉。
姚興把姚紹、梁喜等人召進內(nèi)宮，交給他們遺詔，讓他們輔佐朝政，第二天就去世了，終年五十一歲。
姚泓封鎖了姚興的死訊，不發(fā)布消息，下令逮捕姚愔和呂隆、尹元等人，全部抓住處死，然后才公布父親去世的消息，隨即登上帝位，下令大赦。
當(dāng)初，姚興曾經(jīng)把李閏的羌族三千戶強行遷移到安定居住，姚興去世后，羌族首領(lǐng)黨容首先起兵反叛。姚泓派遣姚贊前去討伐并收降了他們，并把他們的首領(lǐng)和豪強強行遷到長安，其他的都遣回了李閏。
北地太守毛雍占據(jù)趙氏塢而反叛，姚紹奉命討伐并將其擒獲。姚宣當(dāng)時鎮(zhèn)守在李閏，只知道毛雍起兵反叛，還不知道他已經(jīng)失敗了，忙派遣部將姚佛生等人前去保衛(wèi)長安。
姚宣的參軍韋宗奸詐諂媚又喜歡作亂，他勸說姚宣道：“主上剛剛即位，威望和德行還不明顯，郝連勃勃勢力強盛，危害定然很大，國家的災(zāi)難是無法預(yù)測的，殿下身為宗室人員，不能不為此多想一想。邢望那里地勢險要，乃是三面會合的要害，殿下應(yīng)該遷到那里去據(jù)守，然后安撫百姓，這樣不但能夠加固自己在宗室的地位，也是稱王稱霸的資本啊?！?/p>
姚宣聽從了他的話，率領(lǐng)三萬八千戶居民，放棄李閏，向南進駐邢望。姚宣南遷之后，羌人部落占據(jù)李閏而背叛，姚紹進兵討伐打敗了他們。姚宣到姚紹那里去認罪，姚紹大怒而殺了他。
正在后秦宗室忙著骨肉相殘，自相削弱之時，東晉的劉裕在攻滅了南燕和益州的割據(jù)勢力后，已經(jīng)在秣兵厲馬，準備北伐后秦了。
