鄭經(jīng)生于明朝崇禎十五年（1642年），隨著他的長(zhǎng)大，他開始幫助父親處理政務(wù)和軍務(wù)。清朝順治六年（南明永歷三年），永歷帝封鄭成功為“延平王”，鄭經(jīng)是為延平王世子。

鄭成功在為長(zhǎng)子迎娶唐氏之后，兩次率軍北伐，打算收復(fù)明朝疆土，可惜都以失敗告終。鄭成功在陳永華建議下，將目光投向了海峽對(duì)岸。他們打算從荷蘭人手中奪取臺(tái)灣，以充當(dāng)鄭氏的第二落腳點(diǎn)。

在鄭成功率軍北伐清朝、收復(fù)臺(tái)灣的這段時(shí)間內(nèi)，鄭經(jīng)受命接過父親的重任，鎮(zhèn)守金門、廈門等地。

不過，鄭經(jīng)也有個(gè)缺點(diǎn)，那就是他私生活問題很大，和四弟鄭睿的乳母陳昭娘有染。鄭成功在的時(shí)候還有所顧忌，鄭成功出征臺(tái)灣，鄭經(jīng)和陳昭娘就肆無忌憚了，陳昭娘甚至還為鄭經(jīng)生下了一個(gè)兒子，此子就是鄭克臧。

順治十八年，鄭成功收復(fù)了臺(tái)灣?？滴踉辏嵆晒κ盏搅颂骑@悅的來信，信中把鄭經(jīng)和陳昭娘私通并生子的事情全部抖了出來，鄭成功下令殺掉這個(gè)逆子。

當(dāng)時(shí)，鄭成功在臺(tái)灣，他下諭給鄭成功的堂兄鄭泰，讓鄭泰殺掉鄭經(jīng)。鄭泰接到命令后非常猶豫，他想到一個(gè)折中的辦法，那就是保全鄭經(jīng)和董氏，而殺掉乳母陳昭娘，這樣也算給唐家一個(gè)交代了。

當(dāng)鄭泰把這個(gè)建議又派人送到臺(tái)灣的時(shí)候，耽誤了不少時(shí)間。在這期間，鄭成功聽到了自己父親——已經(jīng)投降清朝的鄭芝龍被蘇克薩哈斬殺、南明最后一位皇帝永歷帝朱由榔被吳三桂所殺的消息，吐血不止數(shù)度昏厥，下令讓鄭泰一定要?dú)⒌羿嵔?jīng)。而后猝然去世。

鄭成功去世之后，明鄭內(nèi)部立即出現(xiàn)分裂?？滴踉晔鲁跻?，鄭經(jīng)率軍攻臺(tái)。鄭襲在臺(tái)灣本來就立足未穩(wěn)，再加上鄭經(jīng)親自來攻，黃安等人為內(nèi)應(yīng)，鄭襲第一仗就敗了。接下來很多鄭成功的部下紛紛向鄭經(jīng)投降，如此一來，這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng)很快結(jié)束。

此戰(zhàn)之后，鄭經(jīng)順利入主臺(tái)灣，襲承延平王爵位。

成為了延平王的鄭經(jīng)固守臺(tái)灣，打著“復(fù)國(guó)”的旗號(hào)與清朝打了多年的仗，但未見任何迎面，鄭經(jīng)見“復(fù)國(guó)”無望，心情郁結(jié)，開始沉迷于酒色，于39歲去世。

鄭經(jīng)臨終前，將延平王印璽交給他的長(zhǎng)子鄭克臧。但由于鄭克臧是鄭經(jīng)和弟弟的乳母所生，馮錫范等人以鄭克臧非鄭氏血脈為由，殺鄭克臧，扶持鄭克臧的弟弟鄭克塽為延平王。鄭克塽年幼，馮錫范專權(quán)，臺(tái)灣很快衰敗?？滴醵?，姚啟圣、施瑯二人合力攻臺(tái)，鄭克塽兵敗投降，至此，盤踞臺(tái)島23年之久的明鄭滅亡。