今天學(xué)習(xí)了中斷的使用，中斷是在主函數(shù)運(yùn)行中突然來(lái)個(gè)中斷信號(hào)，根據(jù)中斷的優(yōu)先級(jí)去執(zhí)行中斷的內(nèi)容。

中斷的內(nèi)容里面有：

1，NVIC的優(yōu)先級(jí)分組，對(duì)于STM32，可以分為組0~4，每一個(gè)組中斷設(shè)置一個(gè)搶占優(yōu)先級(jí)和一個(gè)響應(yīng)優(yōu)先級(jí)。

2，外部中斷的使用，STM32每一個(gè)IO口都可以作為外部中斷輸入。操作步驟。。

（1），設(shè)置SYSCFG時(shí)鐘使能。

（2），初始化IO口為輸入狀態(tài)。

（3），設(shè)置IO口與中斷線(xiàn)的映射關(guān)系。

（4），初始化線(xiàn)上中斷，設(shè)置出發(fā)條件。

（5），設(shè)置中斷分組，并使能中斷。

（6），編寫(xiě)中斷服務(wù)函數(shù)。

（7），清楚中斷標(biāo)志位。

3，實(shí)現(xiàn)用K1按鍵控制蜂鳴器，按一下K1，蜂鳴器響，再按一下K1，蜂鳴器不響。

下午自己編寫(xiě)程序?qū)崿F(xiàn)按K2控制蜂鳴器。