M3系列的單片機(jī)的普通I/O口可以設(shè)計為輸入或者輸出模式，并且程序中間可以動態(tài)變換；輸入時可以配置為模擬輸入，浮空輸入，上拉/下拉輸入；輸出時可以配置為推挽輸出、開漏輸出、復(fù)用功能開漏輸出，同時也可以設(shè)置輸出I/O電平翻轉(zhuǎn)速度。

(1): 模擬輸入：一般作為ADC采集時使用。

(2):上拉/下拉輸入：引腳內(nèi)部接上拉/下拉電阻后作為輸入引腳。

(3):浮空輸入：引腳既沒有上拉也沒有下拉，懸空作為輸入，此時引腳為高阻態(tài)模式，當(dāng)外部沒有明確的高電平輸入時，引腳讀出的0和1沒有實(shí)際意義。

(4):開漏輸出：就是I/O不輸出電壓，在低電平接地，在高電平類似浮空，需要外接上拉電阻。

(5):推挽輸出：這種模式下，I/O引腳通過MOS管進(jìn)行輸出放大，輸出高電平平時為3.3v，輸出電流最大50mA,驅(qū)動能力比較強(qiáng)。

相關(guān)寄存器

(1)：GPIOx_CRL(端口配置低寄存器) 每個I/O需要4位進(jìn)行輸入輸出的配置，每個寄存器32位，一個寄存器只配置8個引腳，M3每組端口一般有16個I/0引腳，所以有高低寄存器。

復(fù)位值：0x4444 4444?

(2)：GPIOx_CRH(端口配置高寄存器)，與GPIOx_CRL(端口配置低寄存器)配置一樣。

復(fù)位值：0x4444 4444

(3)：GPIOx_IDR(端口輸入數(shù)據(jù)寄存器)，0-15位端口輸入，這些位只讀，讀出值對應(yīng)I/O狀態(tài)；16:31保留。讀出數(shù)據(jù)始終為0；

(4)：GPIOx_ODR(端口輸出數(shù)據(jù)寄存器)，0-15位：這些位可讀可寫；16:31保留。讀出數(shù)據(jù)始終為0；

(5)：GPIOx_BSRR(端口位設(shè)置/清除寄存器)；0-15(BS)位置1,16:31(BR)位復(fù)位；優(yōu)先級BS>BR;

(6)：GPIOx_BRR(端口位清除寄存器);0-15(BR)復(fù)位,16:31位保留；