今天我們學習了霍爾傳感器，霍爾傳感器是根據(jù)霍爾效應制作的一種磁場傳感器，通過霍爾效應實驗測定的霍爾系數(shù)，能夠判斷半導體材料的導電類型、載流子濃度及載流子遷移率等重要參數(shù)。由霍爾效應的原理知，霍爾電勢的大小取決于：Rh為霍爾常數(shù)，它與半導體材質(zhì)有關；I為霍爾元件的偏置電流；B為磁場強度；d為半導體材料的厚度。一個霍爾元件一般有四個引出端子，其中兩根是霍爾元件的偏置電流 I 的輸入端，另兩根是霍爾電壓的輸出端。如果兩輸出端構(gòu)成外回路，就會產(chǎn)生霍爾電流。一般地說，偏置電流的設定通常由外部的基準電壓源給出；若精度要求高，則基準電壓源均用恒流源取代。為了達到高的靈敏度，有的霍爾元件的傳感面上裝有高導磁系數(shù)的鍍膜合金；這類傳感器的霍爾電勢較大，但在0.05T左右出現(xiàn)飽和，僅適用在低量限、小量程下使用。

import pyb from pyb import Pin

x1=Pin('X1',Pin.IN)

adc = pyb.ADC(Pin('Y11'))

while 1:

print("X1")

print(x1.value())

print("Y11")

print(adc.read())

pyb.delay(1000)