參考
https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/Joints.html
Unity物理關(guān)節(jié)全解析

關(guān)節(jié)組件將剛體連接到另一個剛體或空間中的固定點(diǎn)。關(guān)節(jié)施加使剛體移動的力，而關(guān)節(jié)限制功能可以限制該移動。

Unity 提供的以下關(guān)節(jié)可以對剛體組件施加不同的力和限制，從而使這些剛體具有不同的運(yùn)動。

一、CharacterJoint角色關(guān)節(jié)

https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/class-CharacterJoint.html)

角色關(guān)節(jié) (Character Joint) 主要用于布娃娃效果。此類關(guān)節(jié)是延長的球窩關(guān)節(jié)，可在每個軸上限制該關(guān)節(jié)，例如臀部或肩膀。沿所有線性自由度約束剛體移動，并實(shí)現(xiàn)所有角度自由度。連接到角色關(guān)節(jié) (Character Joint) 的剛體圍繞每個軸進(jìn)行定向并從共享原點(diǎn)開始轉(zhuǎn)動。

關(guān)于布娃娃和角色關(guān)節(jié)，本系列后續(xù)專門搞一篇來研究一下。

二、ConfigurableJoint可配置關(guān)節(jié)

https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/class-ConfigurableJoint.html
模擬任何骨骼關(guān)節(jié)，例如布娃娃中的關(guān)節(jié)。您可以配置此關(guān)節(jié)以任何自由度驅(qū)動和限制剛體的移動。

當(dāng)您想要自定義布娃娃的運(yùn)動并對角色強(qiáng)制實(shí)施某些姿勢時，這種關(guān)節(jié)特別有用。使用可配置關(guān)節(jié)還可以將關(guān)節(jié)修改為您自行設(shè)計的高度專業(yè)化關(guān)節(jié)。

三、FixedJoint固定關(guān)節(jié)

https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/class-FixedJoint.html

限制剛體的移動以跟隨所連接到的剛體的移動。當(dāng)您需要一些可以輕松相互分離的剛體，或者您想連接兩個剛體的移動而無需在 Transform 層級視圖中進(jìn)行父級化時，這種關(guān)節(jié)很有用。

固定關(guān)節(jié) (Fixed Joint) 將對象的移動限制為依賴于另一個對象。這有點(diǎn)類似于管控 (Parenting)，但是實(shí)現(xiàn)的方式是通過物理系統(tǒng)而不是變換 (Transform) 層級視圖。使用固定關(guān)節(jié)的最佳場合是在希望對象可以輕松相互分離時，或者在沒有管控情況下連接兩個對象的移動。

在游戲中有時可能希望對象永久或暫時粘在一起。固定關(guān)節(jié)可能是比較適合用于這些情況的組件，因?yàn)椴槐赝ㄟ^腳本更改對象的層級視圖來實(shí)現(xiàn)所需的效果。代價是所有使用固定關(guān)節(jié)的對象都必須使用剛體。

例如，如果要使用“粘性手榴彈”，可寫一個腳本來檢測與另一剛體（如敵人）的碰撞，然后創(chuàng)建一個固定關(guān)節(jié)并附加到該剛體。然后，當(dāng)敵人四處移動時，關(guān)節(jié)將使手榴彈緊貼在他們身上。

四、HingeJoint鉸鏈關(guān)節(jié)

https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/class-HingeJoint.html

在一個共享原點(diǎn)將一個剛體連接到另一個剛體或空間中的一個點(diǎn)，并允許剛體從該原點(diǎn)繞特定軸旋轉(zhuǎn)。用于模擬門和手指關(guān)節(jié)。 也可用于模擬鏈條、鐘擺等對象。

參考 Unity 關(guān)節(jié)

1.Hinge小車案例

在這個例子中，車頭轉(zhuǎn)向前進(jìn)時，會帶動車廂。

image.png

using System.Collections;
using System.Collections.Generic;
using UnityEngine;

//主要控制車頭，然后車頭通過鉸鏈和車廂連接

public class DriveControl : MonoBehaviour
{

    public GameObject[] obj_lunzi;
    public GameObject Car_Head;

    public float Speed_Rorate = 10f;
    public float Angla_Rorate = 60f;

    public float Speed_Move = 10f;

    public float AnglesNow = 0f;//最大轉(zhuǎn)向角度

    void Update()
    {

        float hor = Input.GetAxis("Horizontal");//左右偏離度
        HeadRorate(hor);
        float var = Input.GetAxis("Vertical");
        HeadMove(var);
    }

    //車頭輪子轉(zhuǎn)向控制
    void HeadRorate(float hor)
    {
        if (Mathf.Abs(hor - 0.0f) <= 0.1f)
            return;

        foreach (GameObject e in obj_lunzi)
        {
            if (e.transform.localEulerAngles.y <= 180)
                AnglesNow = e.transform.localEulerAngles.y;
            else if (e.transform.localEulerAngles.y > 180)
                AnglesNow = e.transform.localEulerAngles.y - 360;

            float newAngles = Time.deltaTime * hor * Speed_Rorate;
            //和移動一樣，每一幀都在旋轉(zhuǎn)，不過最大旋轉(zhuǎn)到Angla_Rorate
            if (Mathf.Abs(AnglesNow + newAngles) >= Angla_Rorate)
                newAngles = 0;

            e.transform.Rotate(Vector3.right, newAngles, Space.Self);
        }
    }

    //車頭前進(jìn)
    void HeadMove(float var)
    {
        float PI = 3.1415926f;
        float A = AnglesNow * PI / 180;
        Vector3 Dir = new Vector3(Mathf.Sin(A), 0, Mathf.Cos(A));

        float Speed = Time.deltaTime * var * Speed_Move;
        Car_Head.transform.Translate(Dir.normalized * Speed, Space.Self);
    }

}

五、SpringJoint彈簧關(guān)節(jié)

https://docs.unity.cn/cn/2019.4/Manual/class-SpringJoint.html

使剛體彼此分開，但使剛體之間的距離略微拉伸。彈簧就像一塊彈性物，試圖將兩個錨點(diǎn)一起拉到完全相同的位置。 拉力的強(qiáng)度與兩個點(diǎn)之間的當(dāng)前距離成比例，其中每單位距離的力由 Spring 屬性設(shè)定。為了防止彈簧無休止振蕩，可以設(shè)置 Damper 值，從而根據(jù)與兩個對象之間的相對速度按比例減小彈簧力。值越高，振蕩消失的速度越快。

1.發(fā)射小球案例

默認(rèn)的小球是有彈簧關(guān)節(jié)的，發(fā)射出去后，取消關(guān)節(jié)，小球就會飛出去

    void FireBall()
    {
        Destroy(obj_ball.GetComponent<SpringJoint>());
        Destroy(obj_ball, 1);
    }