有詩贊曰：
黃州生下英雄士，力壯身強(qiáng)武藝精。
行步如飛偏出眾，摩云金翅是歐鵬。
又曰：
力壯身強(qiáng)無賽，行時(shí)捷似飛騰。
摩云金翅是歐鵬，首位黃山排定。
歐鵬，系黃州（今湖北黃岡）人，身材健壯，行步如飛，人稱摩云金翅。
他原是守把大江的軍戶出身，后因得罪了上司，被迫流落江湖，與神算子蔣敬、鐵笛仙馬麟、九尾龜陶宗旺一同在黃門山落草。
梁山大聚義時(shí)，歐鵬排第48位，屬七十二地煞星中的地闊星，在書中第41回出場(chǎng)。
……
宋江大鬧無為軍，殺死黃文炳后，與晁蓋等人同上梁山，途中經(jīng)過黃門山。
“你等大鬧了江州，劫掠了無為軍，殺害了許多官軍百姓，待回梁山泊去？”
“我4個(gè)等你多時(shí)，會(huì)事的只留下宋江，都饒了你們性命！”
“小可宋江被人陷害，冤屈無伸，今得四方豪杰救了性命，不知在何處得罪了4位英雄，萬望高抬貴手，饒恕殘生?！?/p>
宋江聽得，便挺身出去，跪在地上。
歐鵬等人久慕宋江之名，得知他在江州被梁山好漢相救，便提前在回梁山的路上等候。
看到宋江跪在前面，4人慌忙滾鞍下馬，撇了軍器，拜伏在地。
當(dāng)即，歐鵬等4人邀請(qǐng)眾人上山，好酒好肉，盛情款待。
“今次宋江投奔了哥哥晁天王，上梁山泊去，一同聚義，未知四位好漢肯棄了此處，同往梁山泊大寨相聚否？”
飲酒間隙，宋江趁機(jī)邀他們同到梁山聚義。
“若蒙二位義士不棄貧賤，情愿執(zhí)鞭墜鐙?！?/p>
4人便收拾好金銀財(cái)帛，燒毀山寨，隨宋江上了梁山。
……
后來，宋江回村里接父親、兄弟上山，被官府追捕，幸好歐鵬與李逵、陶宗旺及時(shí)出現(xiàn)，才將他救下。
攻打祝家莊時(shí)，歐鵬與馬麟、鄧飛、王英一同擔(dān)任先鋒。
扈家莊女將扈三娘到祝家莊助戰(zhàn)，生擒了王英，歐鵬上前營(yíng)救，大戰(zhàn)扈三娘，卻難占上風(fēng)，還是馬麟趕來群毆，歐鵬才得以脫身。
歐鵬又迎戰(zhàn)欒廷玉，卻被欒廷玉用飛錘打落馬下，幸被鄧飛救回。
……
宋江繼任梁山寨主后，在忠義堂周圍設(shè)立四座旱寨，歐鵬坐鎮(zhèn)右軍寨，居第6位。
梁山排座次時(shí)，歐鵬排第48位，號(hào)地闊星，職司為馬軍小彪將兼遠(yuǎn)探出哨頭領(lǐng)，隨秦明把守正南旱寨。
兩贏童貫時(shí)，歐鵬在九宮八卦陣中鎮(zhèn)守東南巽位，與鄧飛同為董平的副將。
……
梁山接受招安后，歐鵬隨宋江南征北戰(zhàn)，頗有戰(zhàn)功。
征討遼國(guó)時(shí)，歐鵬擔(dān)任董平的副將，攻打水星陣，并與鄧飛、馬麟合擒斗木獬蕭大觀。
征討田虎時(shí)，歐鵬殺死偽統(tǒng)制陸清。
征討王慶時(shí)，歐鵬與史進(jìn)、穆弘、鄧飛一同鎮(zhèn)守山南州城。
盧俊義率兵攻打歙州，歐鵬心癢難耐，飛馬出陣單挑。
征討方臘時(shí)，歐鵬隨盧俊義一起攻打歙州，守將龐萬春出戰(zhàn)。
歐鵬與龐萬春交戰(zhàn)，僅5個(gè)回合龐萬春即“敗走”。
為顯頭功，歐鵬縱馬追趕，卻不知龐萬春會(huì)射連珠箭。
歐鵬雖然接下了第一枝箭，卻被第二枝箭射死。
死后，歐鵬被朝廷追封為義節(jié)郎。
