lidar-基礎(chǔ)

關(guān)鍵字：自動駕駛，機器人，傳感器

各種激光雷達基礎(chǔ)知識

固態(tài)激光雷達的原理

固態(tài)激光雷達使用相控陣或者微震鏡mems技術(shù)控制光束

相控陣的圖示原理

汽車?yán)走_和別的傳感器橫向?qū)?/h1>

  • ADAS攝像頭防撞預(yù)警系統(tǒng)
    優(yōu)點：能識別車道線（實現(xiàn)車道偏離預(yù)警）；性能穩(wěn)定，有實際應(yīng)用驗證；生產(chǎn)成本適用于普及推廣；經(jīng)濟實用；識別交通標(biāo)識；行人檢測；雨霧天氣工作。
    缺點：覆蓋距離有限（車元素的ADAS攝像頭能實現(xiàn)120米感應(yīng)）；覆蓋區(qū)域成扇形，有盲點區(qū)域；無夜視功能，夜間不工作。

  • 機械激光雷達

  • 固態(tài)激光雷達-相控陣和固態(tài)激光雷達-mems
    兩者區(qū)別是 光束 朝不同的方向 利用的 技術(shù)不一樣，相控陣的基本原理參見上面的鏈接，mems利用微震鏡來對光束進行偏轉(zhuǎn)

  • 毫米波雷達

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