1 安裝問題
如果在運行的時候出現(xiàn)了什么問題，在下面沒有看到答案，可以到問題反饋頁面
2 安裝或者編譯rviz
顯然你不需要把安裝和編譯都做了，只需要其中一個，而且你會更喜歡安裝
2.1 從debian 倉庫安裝
sudo apt-get install ros-fuerte-visualization
不曉得為什么，總是提示以下錯誤：
Reading package lists... Done
Building dependency tree
Reading state information... Done
E: Unable to locate package ros-fuerte-visualization
然后我發(fā)現(xiàn)第二種方法是可以用的：
2.2 從源文件編譯
首先下載：
rosdep install rviz
現(xiàn)在編譯它：
rosmake rviz
3 啟動
首先要運行一下以下兩行：
source /opt/ros/fuerte/setup.bash
roscore &
我運行這兩句會出錯，只運行一下
roscore
新窗口運行：
rosrun rviz rviz
第一次運行這個，會看到一個空窗口。
RViz
4 顯示
一個顯示就是在這個3D空間畫一點東西。
4.1 增加一個顯示
點擊add按鈕：
add button
然后會彈出來一個對話框：
Create visualization
最上面是display的類型。最下面是名稱，必須是獨一無二的。
4.2 顯示屬性
每個display都有自己的屬性。
屬性
4.3 顯示狀態(tài)
Status共有四種狀態(tài)：OK，Warning，Error和Disable。
不同的狀態(tài)，擴展內(nèi)容里面會有說明。
4.4 上下移動
現(xiàn)在的上下移動可以直接拖拽，還可以使用duplicate進行復制。
其實大多數(shù)功能看看就明白了，不再啰嗦。
