公元19世紀(jì)到公元21世紀(jì)（古典瑜伽時(shí)期），傳統(tǒng)的印度瑜伽在發(fā)展過程中形成了不同的流派。最具代表性的印度“古典瑜伽”包括智瑜伽、業(yè)瑜伽、信瑜伽、王瑜伽、哈他瑜伽、昆達(dá)里尼瑜伽六大體系。

不同的瑜伽派別理論有很大差別。智瑜伽提倡培養(yǎng)知識(shí)理念；業(yè)瑜伽倡導(dǎo)內(nèi)心修行，引導(dǎo)更加完善的行為；信仰瑜伽是將前者綜合并衍生發(fā)展而來的；王瑜伽功偏于意念和調(diào)息；哈他瑜伽包括精神體系和肌體體系；昆達(dá)里尼瑜....這些不同體系理論的瑜伽，對(duì)于修習(xí)者來說都是通往精神世界的工具。

1業(yè)瑜伽（Karma Yoga，又名行為瑜伽）

業(yè)是 行為的意思。業(yè)瑜伽認(rèn)為，行為是生命的第一表現(xiàn)， 比如衣食、起居、言談、舉止等等。業(yè)瑜伽倡導(dǎo)將精力集中于內(nèi)心的世界，通過內(nèi)性的精神活動(dòng)，引導(dǎo)更加完善的的行為。瑜伽師通常采取極度克制的苦行，歷盡善行，崇神律己，執(zhí)著苦行，凈心寡欲。他們認(rèn)為人最好的朋友和最壞的敵人都是他本身，這全由他自己的行為決定。只有完全的奉獻(xiàn)和皈依，才能使自己的精神、情操、行為達(dá)到與梵合一的最終境界。

2 信瑜伽

也稱奉愛瑜伽?！靶拧笔侵溉说尿\信仰。信瑜伽主張通過對(duì)神的虔誠崇信，而達(dá)到解脫。信瑜伽的倡導(dǎo)者認(rèn)為，神不是看不見摸不著的抽象概念，而是人們?cè)诂F(xiàn)實(shí)生活中可以感受到的實(shí)際存在。因此，一個(gè)信徒不需要高深的知識(shí)，也不必進(jìn)行繁煩的祭祀儀式，只需要從感情上對(duì)神無限虔誠和信愛，就能沐浴于神恩之中，達(dá)到與神的結(jié)合。

3 智瑜伽

提倡培養(yǎng)知識(shí)理念，從無明中解脫出來，達(dá)到神圣知識(shí)，以期待與梵合- -。 智瑜伽認(rèn)為，知識(shí)有低等和高等之別。尋常人所說的知識(shí)僅僅局限于生命和物質(zhì)的外在表現(xiàn)。這種低等知識(shí)可以通過直接或間接的途徑獲得。然而智瑜伽所尋求的的知識(shí)，則要求瑜伽者轉(zhuǎn)眼內(nèi)向，透過一切外在事物的本質(zhì)，去體驗(yàn)和理解創(chuàng)造萬物之神~梵。通過朗讀古老的、被認(rèn)為是天啟的經(jīng)典，理解書中那些真正的奧義，獲得神圣的真諦。瑜伽師憑借瑜伽實(shí)踐提升生命之氣，打開頭頂?shù)蔫笱ㄝ啠岃筮M(jìn)入身體獲得無上智慧。

4 王瑜伽

如果說哈他瑜伽是打開瑜伽之門的鑰匙，那王瑜伽就是通往精神世界的必由之路。哈他瑜伽重在體式和制氣，王瑜伽偏于意念和調(diào)息。通常使用蓮花坐等--些體位法日進(jìn)行冥想，摒棄了大多數(shù)嚴(yán)格的體位法。王瑜伽積極提倡瑜伽的八支分法，即禁制、尊行、坐法、調(diào)息、制感、內(nèi)醒、靜慮、三摩地。瑜伽冥想方法很多，但體位姿勢(shì)大都采用蓮花坐，練習(xí)冥想時(shí)通過意念來感受實(shí)體的運(yùn)動(dòng)，控制氣脈在體內(nèi)流通，產(chǎn)生不同的神通力。- -點(diǎn)凝視法是瑜伽者常常喜愛的一種冥想練習(xí)，這通常是在環(huán)境幽靜的地方，或在山林湖海邊將注意力集中在某一固定的實(shí)體中比如克里希那神像或是蠟燭、樹葉、野花或是瀑布、流水等好:使自己的精神完全沉沒在無限深邃的寂靜中。

5 哈他瑜伽

在哈他(Hatha) 這個(gè)詞中,“哈”(ha) 的意思是太陽，“他”(tha) 的意思是月亮。他代表男與女，日與夜，陰與陽，冷與熱，柔與剛，以及其他任何相輔相成的兩個(gè)對(duì)立面的平衡。哈他瑜伽認(rèn)為，人體包括兩個(gè)體系，一為精神體系; -為肌體體系。人的平常思想活動(dòng)大部分是無序騷亂的，是能力的浪費(fèi)比如:疲勞、興奮、哀傷、激動(dòng)，人體只有一小部分用于維持生命。在通常情況下，如果這種失調(diào)現(xiàn)象不太嚴(yán)重時(shí)，通過休息便可自然恢復(fù)平衡，但是如果不能主動(dòng)的自我克制和調(diào)節(jié)，這種失調(diào)會(huì)日益加劇導(dǎo)致精神和肌體.上的疾病。體位法可以打破原有的騷亂，消除肌體不安定的因素，停止惡性循環(huán)的運(yùn)動(dòng);通過調(diào)息來清除體內(nèi)神經(jīng)系統(tǒng)的滯障，通過龐達(dá)控制身體的能量并加以利用。

6昆達(dá)利尼瑜伽

又稱為蛇王瑜伽。昆達(dá)利尼證明了人體周身存在72，000條氣脈，七大梵穴輪，一根主通道和一條尚未喚醒而處在休眠狀態(tài)的圣蛇。通過打通氣脈，使生命之氣喚醒那條蛇，使他穿過所有的梵穴輪而到達(dá)體外，一旦昆達(dá)利尼蛇沖出頭頂?shù)蔫笱ㄝ?，即可獲得出神入化的三摩地?，F(xiàn)在練習(xí)昆達(dá)利尼瑜伽的人是相當(dāng)少的，因?yàn)槔ミ_(dá)利尼對(duì)人的要求很高，經(jīng)常練習(xí)數(shù)十年至久的瑜伽者并沒有獲得任何神通力或是三摩地境界。昆達(dá)利尼瑜伽是瑜伽中較為難以練習(xí)的方法，只有持之以恒方可獲得力量。