今天我們學習了AD轉換還有DA轉換，相對于arduino來說，python的AD轉換比較復雜，得設計接受頻率還有發(fā)出頻率，還有學習了PWM，pWM 可以設置占空比，·這樣的的話就可以實現上周陀螺儀對電機的控制。當角度比較大的時候，占空比就比較大，這樣的話電機就轉的比較快，從而控制電機。下下午我們老師為我們安裝了keil，我們要了解一下ARM。
12.11每日總結
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