LIS3DH數(shù)據(jù)輸出的理解

  1. x,y,z軸數(shù)據(jù)存在寄存器OUTX_H & OUTX_L (OUTY_H & OUTY_L, OUTZ_H & OUTZ_L) 中，并且有符號，存補(bǔ)碼

  2. xxx_H, xxx_L寄存器存的數(shù)據(jù)左對齊

    • 右對齊（right-justified），即向右側(cè)LSB位對齊
    • 左對齊（left-justified），即向左側(cè)MSB位對齊。

    • 例如一個10位的數(shù)據(jù)，存儲在兩個寄存器ADCH和ADCL中。下表為采用兩種對齊方式時的存儲示意圖


      右對齊
    左對齊

  3. 寄存器CTRL_REG4配置大小端；默認(rèn)0，是小端。

  • 大端，即大尾端，低位數(shù)據(jù)放在高地址
  • 小端，即小尾端，低位數(shù)據(jù)放在低地址

  1. 示例如下


    Output data registers content vs. acceleration (FS = 2 g)

注意： 上圖中350和-350是12bits表示數(shù)據(jù)；1和-1是10bits表示數(shù)據(jù)，其中04h應(yīng)該是40h

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