在這個實(shí)驗(yàn)中，我們要實(shí)現(xiàn)一個基于forward exploration of state space 的heuristic search planner。

回顧：
Exploration 有兩種：forward；backward
searching space 有3種：state（linear plan）， plan（non-linear plan），set/graph（parallel plan）

planner 將接受以PDDL形式的description of the planning problem。然后給出一個實(shí)現(xiàn)goal的完全順序的（linear）action序列。

這里我們將用到PDDL的一種，STRIPS作為描述語言。

注意，我們編寫的planner是一個基于STRIPS的通用planner，不需要考慮具體的情形和數(shù)據(jù)。這很大程度的提高了程序的通用性，為整個AI的應(yīng)用提供了很大的便利。