串口讀函數(shù)read是阻塞函數(shù)，多路串口接收不太好處理，如果每路串口使用單獨(dú)的線程接收浪費(fèi)資源，使用select（）函數(shù)監(jiān)聽(tīng)多路串口數(shù)據(jù)可以把所有接收的數(shù)據(jù)在一個(gè)線程中處理，類(lèi)似QT中的槽函數(shù)功能。
1、函數(shù)原型介紹

int select(int nfds, fd_set *rdfds, fd_set *wtfds, fd_set *exfds, struct timeval *timeout)

入口參數(shù)：
①：ndfs：select() 中監(jiān)視的文件句柄，一般設(shè)為要監(jiān)視的文件中的最大文件號(hào)加一。
②：rdfds：select（）監(jiān)視的可讀文件句柄集合，當(dāng)rdfds映象的文件句柄狀態(tài)變成可讀時(shí)系統(tǒng)告訴select函數(shù)返回。這個(gè)集合中有一個(gè)文件可讀，select就會(huì)返回一個(gè)大于0的值，表示有文件可讀，如果沒(méi)有可讀的文件，則根據(jù)timeout參數(shù)再判斷是否超時(shí)，若超出timeout的時(shí)間，select返回0，若發(fā)生錯(cuò)誤返回負(fù)值，可以傳入NULL值，表示不關(guān)心任何文件的讀變化；
③：wtfds: select（）監(jiān)視的可寫(xiě)文件句柄集合，當(dāng)wtfds映象的文件句柄狀態(tài)變成可寫(xiě)時(shí)系統(tǒng)告訴select函數(shù)返回。
如果這個(gè)集合中有一個(gè)文件可寫(xiě)，select就會(huì)返回一個(gè)大于0的值，表示有文件可寫(xiě)，
如果沒(méi)有可寫(xiě)的文件，則根據(jù)timeout參數(shù)再判斷是否超時(shí)，
若超出timeout的時(shí)間，select返回0，若發(fā)生錯(cuò)誤返回負(fù)值，
可以傳入NULL值，表示不關(guān)心任何文件的寫(xiě)變化。
④：exfds：select（）監(jiān)視的異常文件句柄集合，當(dāng)exfds映象的文件句柄上有特殊情況發(fā)生時(shí)系統(tǒng)會(huì)告訴select函數(shù)返回。
⑤：timeout：select（）的超時(shí)結(jié)束時(shí)間
配置函數(shù)：
FD_ZERO(fd_set *fdset)：清空f(shuō)dset與所有文件句柄的聯(lián)系。
FD_SET(int fd, fd_set *fdset)：建立文件句柄fd與fdset的聯(lián)系。
FD_CLR(int fd, fd_set *fdset)：清除文件句柄fd與fdset的聯(lián)系。
FD_ISSET(int fd, fdset *fdset)：檢查fdset聯(lián)系的文件句柄fd是否可讀寫(xiě)，>0表示可讀寫(xiě)。

2、

int main(void)
{
    int     uart01_fd ,uart02_fd；
    fd_set  recv_fds;  /* 定義接收f(shuō)ds  一個(gè)存放文件描述符(file descriptor)，即文件句柄的聚合，實(shí)際上是一long類(lèi)型的數(shù)組 */
    int     maxfd   = 0;    /* 定義最大句柄 */
    int     fd_result;
    struct  timeval tv;       /* 超時(shí)時(shí)間 */

    uart01_fd   =    open("/dev/ttyO1", O_RDWR | O_NOCTTY); /* 打開(kāi)串口 */
    if(uart01_fd < 0) {
        printf("open /dev/ttyO1 error \r\n");
               // return -1;
    }
    
    uart02_fd   =    open("/dev/ttyO2", O_RDWR | O_NOCTTY); /* 打開(kāi)串口 */
    if(uart02_fd < 0) {
        printf("open /dev/ttyO2 error \r\n");
               // return -1;
    }
    
    tv.tv_sec   = 10;       //設(shè)定超時(shí)時(shí)間 
    tv.tv_usec  = 0;          //10000us = 10ms
    if(uart01_fd > maxfd)                            /* maxfd 為最大值  */
    {
        maxfd = uart01_fd;
    }
    if(uart02_fd > maxfd)
    {
        maxfd = uart01_fd;
    }
    for(;;)
    {   
        /* 注意每次都要重新設(shè)置 */
        FD_ZERO(&recv_fds);
        FD_SET(uart01_fd,&recv_fds);                                /* 分別把句柄加入讀監(jiān)視集合里去   */
        FD_SET(uart02_fd,&recv_fds);                                /* 分別把句柄加入讀監(jiān)視集合里去   */

        fd_result = select(maxfd + 1, &recv_fds, NULL, NULL, &tv);  /* 注意是最大值加1                   */
        if(fd_result < 0)
        {
                printf("select err");                               /* select函數(shù)出錯(cuò)                 */
            usleep(10000);
            continue;
        }
        else if(fd_result == 0)
        {
            // printf("select time out \n"); /* 在設(shè)定的tv時(shí)間內(nèi)，socket的狀態(tài)沒(méi)有發(fā)生變化 */
            usleep(10000);
            continue;
        }
        else                                                        /* 開(kāi)始讀數(shù)據(jù) */
        {
            if(FD_ISSET(uart01_fd, &recv_fds))                      /* 先判斷一下是哪個(gè)句柄可讀 */
                {
                uiLen  = read(uart01_fd,ucbuff,0xff);               /*  讀取串口數(shù)據(jù)  */
                                /*
                                  ** 數(shù)據(jù)解析 
                                  */        
            }   
            if(FD_ISSET(uart02_fd, &recv_fds))                      /* 先判斷一下是哪個(gè)句柄可讀 */
                {
                uiLen  = read(uart02_fd,ucbuff,0xff);                /*  讀取串口數(shù)據(jù)  */
                                /*
                                  ** 數(shù)據(jù)解析 
                                  */        
            }
        }
    }
}